Antriebsüberwachung Mit Oder Ohne Geber - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Grundlagen
3.5 Hardware-Komponenten
• Auf einem Double Motor Module sind auf den Antriebsobjekten keine unterschiedlichen
Werte für p9511 erlaubt, auch wenn die Werte in p0115[0] unterschiedlich sind.
• Sie dürfen maximal 4 Motor Modules mit Safety Extended Functions an einem DRIVE-CLiQ-
Strang betreiben. Bedingung hierfür ist: T
Achsen. Zusätzlich zu den 4 Motor Modules mit Safety Extended Functions können Sie
folgende Module an einem DRIVE-CLiQ-Strang betreiben:
– ein Line Module, wenn T
– ein Motor Module, wenn T
– und maximal 7 Sensor Modules oder DRIVE-CLiQ-Geber
3.5.3.2 Antriebsüberwachung mit oder ohne Geber
Im System Safety Integrated wird geberloser Safety-Betrieb ausschließlich für Spindel mit
Asynchronmotoren unterstützt.
Wenn Motoren ohne (safety-fähigen) Geber eingesetzt werden, sind nicht alle Safety Integrated
Functions einsetzbar.
Hinweis
Definition: "Ohne Geber"
In diesem Handbuch ist mit der Schreibweise "ohne Geber" immer gemeint, dass entweder kein
Geber oder kein safety-fähiger Geber eingesetzt wird.
Im Betrieb ohne Geber werden die Geschwindigkeits-Istwerte aus den gemessenen elektrischen
Istwerten errechnet. Dadurch ist auch im Betrieb ohne Geber eine
Geschwindigkeitsüberwachung möglich.
Die Projektierung der Safety Integrated Functions, sowie die Auswahl der Überwachung mit
oder ohne Geber, erfolgt im Inbetriebnahmebereich von SINUMERIK Operate.
Welche antriebsautarken Sicherheitsfunktionen unterstützt werden, ist abhängig von den
eingesetzten Antriebskomponenten (Antriebs- und Achstyp, ggf. Verwendung eines
sicherheitsgerichteten Gebers).
Tabelle 3-7 Safety Integrated Functions im Betrieb mit oder ohne Geber
Funktion
STO/SS1 Basic
Safe Torque Off/Safe Stop 1
STO Extended
Safe Torque Off
SBC
Safe Brake Control
SS1 Extended
Safe Stop 1
44
(Stromreglerabtastzeit ) ≥ 250 μs
IReg
(Stromreglerabtastzeit ) ≥ 125 μs
IReg
Basic Extended HLA
x - x
3)
- x x
3)
x x -
- x x
3)
(Stromreglerabtastzeit ) = 125 μs auf allen
IReg
Elektr. Antrieb Kurzbeschreibung
Mit Ohne
Geber Geber
x x Sicher abgeschaltetes Moment / Siche‐
1)
rer Stopp nach Stopp-Kategorie 1 der
DIN EN 60204-1.
x x Sicher abgeschaltetes Moment
1)
x x 1) Sichere Bremsenansteuerung
x x Sicherer Stopp nach Stopp-Kategorie 1
1)
der DIN EN 60204-1.
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Safety Integrated