Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch Seite 228

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.18 Sichere Istwerterfassung
Bild 5-33
Bei der Parametrierung eines 2-Geber-Systems mit Safety Integrated müssen Sie die Parameter
p9315 bis p9329 mit den Parametern r0401 bis r0474 abgleichen.
Hinweis
Zuordnung der Geberparameter
Die Parameter p95xx sind dem 1. Geber zugeordnet; die Parameter p93xx dem 2. Geber.
Hinweis
Übernahme der Werte aus der Geber-Inbetriebnahme
Um die Werte aus den bei der Geber-Inbetriebnahme gefüllten Parametern in die Safety-
Parametrierung zu übernehmen, setzen Sie den Parameter p9700 = 46 (2E hex). Diese
Kopierfunktion ist nur möglich, wenn Sie Online mit dem Antriebsgerät verbunden sind.
Tabelle 5-6
Safety-Parameter
p9315/p9515 SI Motion Groblagewert Konfiguration
p9315.0/p9515.0
p9315.1/p9515.1
p9315.2/p9515.2
p9315.16/p9515.16
p9316/p9516 SI Motion Geberkonfiguration sichere Funktionen
p9316.0/p9516.0
p9316.1/p9516.1
p9317/p9517
p9318/p9518
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Sensor Module
(entfällt bei Motor mit
DRIVE-CLiQ-Schnittstelle)
Beispiel 2-Gebersystem an einer Rundachse
Geberparameter und korrespondierende Safety-Parameter bei 2-Gebersystemen
Bezeichnung
Vorwärtszähler
Geber CRC Niederstwertiges Byte zuerst
Redundanter Groblagewert Höchstwertiges Bit
linksbündig
DRIVE-CLiQ-Geber
Motorgeber rotatorisch/linear
Lageistwert Vorzeichenwechsel
SI Motion Linearmaßstab Gitterteilung
SI Motion Geberstriche pro Umdrehung
DRIVE-CLiQ
E1
M
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
E = Geber (Encoder)
M = Motor
E2
Geberparameter
r0474[x].0
r0474[x].1
r0474[x].2
p0404[x].10
p0404[x].0
p0410[x]
p0407
p0408
Safety Integrated