Dynamikanpassung Bei Ss2E; Dynamikanpassung Bei Achsen - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.5 SS2
Unterbrechung der aktiven Funktion "SS2E" durch die Funktionen "SS1" und "SS2"
Bild 5-9
Bei Anwahl SS1 bremst der Antrieb den Motor an der AUS3-Rampe und überwacht die Drehzahl
mit der Funktion "SAM". Bei Stillstand des Motors wird die Funktion "STO" aktiv.
Bei Anwahl SS2 bremst der Antrieb den Motor ebenfalls an der AUS3-Rampe und überwacht die
Drehzahl mit der Funktion "SAM". Nach der Zeit p9552 wird die Funktion "SOS" aktiv.
5.5.1.2

Dynamikanpassung bei SS2E

Dynamikanpassung bei Achsen

Bei Achsen wird die Beschleunigungskennlinie dynamisch so angepasst, dass ein Stop der
Achsen innerhalb der im p9553 "SI Motion Übergangszeit STOP D auf SOS" hinterlegten Zeit
erreicht wird. Damit wird ein maschinenschonendes Stillsetzen sichergestellt.
Damit die in p9553 parametrierte Stop D-Zeit zur Ermittlung der Bremszeit herangezogen und
ggf. ein Alarm abgesetzt wird, muss dies durch Setzen von Bit 2 in MD37950
$MA_SAFE_INFO_ENABLE freigegeben werden.
Die Steuerung überprüft im Hochlauf für alle Achsen mit SIC/SCC Anbindung, bei denen das Bit
zur Berücksichtigung der Stop D/SS2E-Übergangszeiten im Bremsverhalten (MD37950.2
$MA_SAFE_INFO_ENABLE) gesetzt ist, ob die in p9553 eingestellte Bremszeit für die aktive
Beschleunigungskennlinie der Achse ausreichend ist. Bei Verletzung wird der unterdrückbare
Alarm 22001 "Kanal %1 Satz %2 Achse %3: Bremszeit %6 [s] länger als Stop D-Zeit. Grund: %5"
ausgegeben.
Wird das Beschleunigungs-/Bremsverhalten geändert, bremsen die Achsen bei STOP D mit der
kleinsten Übergangszeit aller Bahnachsen. Empfehlung, die Übergangszeiten sind im p9553 für
alle Achsen eines Interpolationsverbandes gleich einzustellen.
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SS2E Abwahl
SS1 Abwahl
Drehzahl
SS2E aktiv
SS1 aktiv
STO aktiv
SAM/SBR aktiv
Unterbrechung der Funktion "SS2E" durch die Funktionen "SS1" (links dargestellt) und "SS2"
(rechts dargestellt)
SS2E Abwahl
t
t
AUS3-Rampe
t
p9553
t
t
t
SAM/SBR aktiv
t
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
SS2 Abwahl
Drehzahl
AUS3-Rampe
p9553
p9552
SS2E aktiv
SS2 aktiv
SOS aktiv
Safety Integrated
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t
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