Ss1 (Basic); Beispiel Für Die Anwendung Der Funktion - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen

5.1 SS1 (Basic)

5.1 SS1 (Basic)
Definition laut EN 61800-5-2:
"Die Funktion SS1 bremst den Motor und löst
nach einer Verzögerungszeit die Funktion
STO aus."
Beispiel für die Anwendung der Funktion
Beispiel
Mit einem zentralen Not-Halt-Taster wird sicherge‐
stellt, dass mehrere Antriebe schnellstmöglich abge‐
bremst und in den Zustand STO überführt werden.
Wie funktioniert SS1 im Detail?
Übersicht
Der Antrieb bremst nach Anwahl
"Safe Stop 1" ab und geht nach
einer Verzögerungszeit in den Zu‐
stand "Safe Torque Off" (STO).
SS1 anwählen
Sobald der Umrichter über eine Klemme oder über die sichere Kommunikation PROFIsafe die
SS1-Anwahl erkennt, passiert Folgendes:
• Wenn bei Anwahl von SS1 der Motor bereits ausgeschaltet ist, dann erfolgt bis zum Ablauf
der SS1-Verzögerungszeit keine Reaktion. Nach Ablauf der Zeit wird STO wirksam.
• Wenn der Motor bei der Anwahl von SS1 eingeschaltet ist, bremst der Umrichter den Motor
mit der AUS3-Rücklaufzeit ab. Nach Ablauf der Verzögerungszeit wird STO automatisch
ausgelöst.
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v SS1
Lösungsmöglichkeit
• Not-Halt-Taster in einer F-PLC auswerten.
• SS1 über PROFIsafe anwählen.
Safe Stop 1
Verzögerungszeit
Drehzahl
SS1 Abwahl
Klemmen oder
PROFIsafe
Steuerwort
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
STO
t
STO
t
t
Safety Integrated
t