Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch Seite 219
Safety integrated
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Inhaltsverzeichnis
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SLA frei geben
• Die Funktion "Safely Limited Acceleration (SLA)" geben Sie mit p9501.20 = 1 frei.
SLA anwählen
Wählen Sie die Funktion "Safely Limited Acceleration (SLA)" mithilfe des PROFIsafe-Steuerworts
S_STW1.8 oder S_STW2.8 an. Welches Steuerwort Sie verwenden müssen, hängt vom
PROFIsafe-Telegramm ab, das Sie projektiert haben.
Die Funktion SLA wird nach der Anwahl ohne Verzögerungszeit aktiv.
Für SLA können Sie die Telegramme 30, 31, 901, 902 und 903 nutzen. In diesen Telegrammen
stehen für SLA die Steuerwörter S_STW1.8 bzw. S_STW2.8 und die Zustandswörter S_ZSW1.8
bzw. S_ZSW2.8 zur Verfügung.
Beschleunigungsgrenze
• Die zu überwachende Beschleunigungsgrenze legen Sie mit Parameter p9578 fest. Dieser
Grenzwert gilt für positive und negative Drehrichtung.
• Dabei muss p9578 folgende Regel einhalten:
– p9578 ≥ 10 · r9790[1]
• Die mögliche Beschleunigungsauflösung zeigt der Antrieb in r9790 an:
– r9790[0] = Auflösung grob
– r9790[1] = Auflösung fein
Die tatsächliche Genauigkeit der Beschleunigungserfassung ist abhängig von der Art der
Istwerterfassung, den Getriebefaktoren sowie der Qualität der verwendeten Geber.
• Die der aktuellen Beschleunigung entsprechende Geschwindigkeitsgrenze zeigt der Antrieb
in r9714[3] an.
• r9789 erlaubt die Diagnose der feiner aufgelösten Beschleunigungsüberwachung. Index 0
zeigt die ermittelte Istbeschleunigung an. Index 1 und 2 zeigen die aktuellen Grenzwerte der
SLA-Überwachung an.
Filterzeit
Wenn die Ermittlung der Beschleunigung zu stark verrauschten Signalen führt, kann der Antrieb
die Beschleunigung nicht sinnvoll überwachen.
Abhilfe
• Vergrößern Sie in diesem Fall die "SLA Filterzeit" (p9576).
Beachten Sie dabei, dass SLA verzögert reagiert, wenn Sie die Filterzeit erhöhen.
Stoppreaktion
Wenn SLA ein Überschreiten der Beschleunigungsgrenze erkennt, leitet der Antrieb die mit
p9579 projektierte Stoppreaktion ein.
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.16 SLA
219
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