Drehzahl Auswerten - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.8 SSM
• Sicheres Ausgangssignal
• Keine Stoppreaktion
Hinweis
Ungewohntes Verhalten des STOP F bei SSM
Ein STOP F wird durch Safety-Meldung C01711 angezeigt. STOP F führt nur dann zur
Folgereaktion STOP B/STOP A, wenn eine der Safety Funktionen aktiv ist. Wenn nur die
Funktion SSM ohne Hysterese (d. h. p9501.16 = 0) aktiv ist, führt ein STOP F-
Kreuzvergleichsfehler nicht zur Folgereaktion STOP B/STOP A.
• Sobald "SSM mit Hysterese" aktiviert ist, gilt die Überwachungsfunktion als aktiv.
Wie funktioniert SSM im Detail?
Voraussetzungen
Die Sicherheitsfunktion "SSM" lässt sich nicht durch externe Steuersignale an- oder abwählen.
SSM ist aktiv, wenn für den betreffenden Antrieb folgende Einstellungen vorgenommen sind:
• Als Safety-Funktionsumfang sind erweiterte Funktionen ausgewählt.
• Die Geschwindigkeitsgrenze für SSM ist mit > 0 parametriert.

Drehzahl auswerten

Der Umrichter vergleicht die Lastdrehzahl mit der Geschwindigkeitsgrenze und meldet die
Grenzwertunterschreitung an die übergeordnete Steuerung.
Parametrierbare Hysterese
Die parametrierbare Hysterese sorgt dafür, dass das SSM-Ausgangssignal im Grenzbereich nicht
zwischen den Werten "0" und "1" springt.
PROFIsafe Statuswort
Bild 5-17
174
Drehzahl
Hysterese
Hysterese
Drehzahl unter
Grenzwert
F-DO oder
Zeitverhalten der Sicherheitsfunktion SSM (Safe Speed Monitor)
SSM
SSM
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
t
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Safety Integrated