Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch Seite 359

Einstellung
Positionstoleranz
Testsequenz 1, Bremse 1: p10212[0]
Testsequenz 1, Bremse 2: p10212[1]
Testsequenz 2, Bremse 1: p10222[0]
Testsequenz 2, Bremse 2: p10222[1]
Testdauer
Testsequenz 1, Bremse 1: p10211[0]
Testsequenz 1, Bremse 2: p10211[1]
Testsequenz 2, Bremse 1: p10221[0]
Testsequenz 2, Bremse 2: p10221[1]
Hinweis
Nutzung von MD36968.2 zur Auswahl des Parametrierverhaltens am Ende von SBT
Das Positionierverhalten nach dem Bremsentest können Sie über die Expertenliste
parametrieren mittels MD36968.2 $MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL, Bit 2:
• 0: Positionieren auf die aktuelle Achsposition
Zum Abschluss des Bremsentests wird die aktuelle Achsposition für die weitere
Bahnbewegung verwendet. (MD36968 $MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL Bit 2 = 0). Das
führt in der Folge zu einer Anfahrbewegung an die letzte programmierte Position der Achse
auf der Bahn.
• 1: Positionieren auf die letzte programmierte Achsposition
Die Übernahme der aktuellen Achsposition wird nicht durchgeführt. Nachdem das Drücken
gegen die Bremse beendet ist, zieht der Lageregler die Achse auf die letzte programmierte
Position zurück.
Dadurch kann das Absinken von hängenden Achsen aufgrund eines wiederholten
Bremsentests verhindert werden. Auch das kurzzeitige Überschreiten des Software-
Endschalters während des Drückens ist ohne Alarmauslösung möglich.
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
7.7 Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen konfigurieren
Bedeutung
Einstellung der tolerierten Positionsabweichung für Testsequenz 1 bzw. 2
beim sicheren Bremsentest.
Einstellung der Testdauer für Testsequenz 1 bzw. 2 beim sicheren Bremsen‐
test. Das Testmoment bzw. die Testkraft steht für diese Zeit an der geschlos‐
senen Bremse an.
Inbetriebnahme und Projektierung
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