Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch Seite 6

Inhaltsverzeichnis
5.12.1.1 Freifahren........................................................................................................................ 196
5.12.1.2 Funktionspläne und Parameter......................................................................................... 197
5.13 SP.................................................................................................................................... 198
5.13.1 Details und Parametrierung.............................................................................................. 198
5.13.1.1 Funktionspläne und Parameter......................................................................................... 202
5.14 SBT.................................................................................................................................. 203
5.14.1 Funktionsmerkmale ......................................................................................................... 203
5.14.2 Anbindung an NC und PLC-Programm .............................................................................. 204
5.14.3 Details und Parametrierung.............................................................................................. 205
5.14.3.1 Voraussetzungen ............................................................................................................. 205
5.14.3.2 Handlungsübersicht......................................................................................................... 206
5.14.3.3 Freigabe der Funktion ...................................................................................................... 207
5.14.3.4 Anwahl............................................................................................................................ 209
5.14.3.5 Start der Bremsentestsequenz .......................................................................................... 210
5.14.3.6 Ablauf ............................................................................................................................. 210
5.14.3.7 Abbruch/Abwahl und Quittierung (SBT) ............................................................................ 211
5.14.3.8 Kommunikation über SIC/SCC........................................................................................... 212
5.14.3.9 Funktionspläne und Parameter......................................................................................... 214
5.15 SCA ................................................................................................................................. 215
5.15.1 Details und Parametrierung.............................................................................................. 215
5.15.1.1 Funktionspläne und Parameter......................................................................................... 217
5.16 SLA.................................................................................................................................. 218
5.16.1 Beschreibung................................................................................................................... 218
5.16.2 Details und Parametrierung.............................................................................................. 220
5.16.2.1 Übertragung über PROFIsafe oder SIC............................................................................... 220
5.16.2.2 Funktionspläne und Parameter......................................................................................... 221
5.17 Sicheres Referenzieren ..................................................................................................... 222
5.17.1 Anwenderzustimmung..................................................................................................... 223
5.17.2 Funktionspläne und Parameter......................................................................................... 225
5.18 Sichere Istwerterfassung .................................................................................................. 226
5.18.1 Wichtige Parameter.......................................................................................................... 232
5.19 Sichere Getriebeumschaltung........................................................................................... 233
5.19.1 Wichtige Parameter.......................................................................................................... 237
5.20 Zwangsdynamisierung..................................................................................................... 238
5.20.1 Beispiele für den Zeitpunkt der Durchführung .................................................................. 238
5.20.2 Möglichkeiten und Ansteuerung....................................................................................... 238
5.21 NC-Bremsrampe bei Anwahl sicherer Stopps ..................................................................... 240
6 Ansteuerung antriebsintegrierter Sicherheitsfunktionen................................................................. 243
6.1 Ansteuerungsmöglichkeiten............................................................................................. 243
6.2 Übersicht der Telegramme ............................................................................................... 244
6.3 Übersicht: Prozessdaten in Telegrammen.......................................................................... 245
6.4 Ansteuerung über PROFIsafe ............................................................................................ 247
6.4.1 Auswahl des PROFIsafe-Telegramms ................................................................................. 247
6.4.2 Freigabe der PROFIsafe-Ansteuerung ................................................................................ 248
6.4.3 ESR-Verhalten bei Kommunikationsausfall ........................................................................ 249
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Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
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