Ss1 - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen

5.2 SS1

5.2 SS1
Definition laut EN 61800-5-2:
Die Funktion "SS1" bewirkt ein antriebsautarkes
Abbremsen des Motors und leitet nach Ablauf ei‐
nes vorgegebenen Zeitintervalls die Funktion
"Safe Torque Off" (STO) ein. Folgende Varianten
sind möglich:
• SS1-a mit Beschleunigungsüberwachung
(SAM)
• SS1-r mit Bremsrampenüberwachung (SBR)
• Manuelle eingestellte Verzögungszeit bis zur
Aktivierung von STO.
Diese Funktion entspricht der Stopp-Kategorie 1
gemäß EN 60204‑1.
Beispiel für die Anwendung der Funktion
Beispiel
Mit einem zentralen Not-Halt-Taster wird sicherge‐
stellt, dass mehrere Antriebe schnellstmöglich abge‐
bremst und in den Zustand STO überführt werden.
Wie funktioniert SS1 im Detail?
Übersicht
Mithilfe der Funktion SS1 bremst der Umrichter
den Motor und überwacht den Betrag der Dreh‐
zahl.
Wenn die Drehzahl des Motors klein genug oder
die Verzögerungszeit abgelaufen ist, schaltet
der Umrichter das Drehmoment des Motors mit
STO sicher ab.
SS1 anwählen
Sobald der Umrichter über die sichere Kommunikation PROFIsafe die SS1-Anwahl erkennt,
passiert Folgendes:
• Wenn der Motor bei Anwahl von SS1 bereits ausgeschaltet ist, schaltet der Umrichter das
Drehmoment des Motors sicher ab (STO).
• Wenn der Motor bei Anwahl von SS1 eingeschaltet ist, bremst der Umrichter den Motor mit
der AUS3-Rücklaufzeit.
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v SS1
t
Lösungsmöglichkeit
• Not-Halt-Taster in einer F-PLC auswerten.
• SS1 über PROFIsafe anwählen.
• SS1 bremst die Antriebe ab und führt sie
dann in den Zustand STO über.
Drehzahl
Überwachung
SS1 Abwahl
PROFIsafe
Steuerwort
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
STO
t
STO
t
t
Safety Integrated