Sam - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

5.9

SAM

Die Funktion "Safe Acceleration Monitor" (SAM) ist eine sichere Überwachung des
Abbremsvorgangs an der AUS3-Rampe. Die Funktion ist bei SS1, SS2 bzw. STOP B und STOP C
aktiv.
Funktionsmerkmale
Solange die Drehzahl kleiner wird, addiert der Umrichter kontinuierlich die einstellbare Toleranz
p9548 zur aktuellen Drehzahl und führt so die Überwachung der Drehzahl nach. Falls die
Drehzahl vorübergehend größer wird, bleibt die Überwachung auf dem letzten Wert stehen. Der
Umrichter reduziert die Überwachung so lange, bis sie die "Abschaltdrehzahl" erreicht hat.
Wenn der Antrieb während der Rücklauframpe um die Toleranz in p9548 beschleunigt, wird das
von SAM erkannt und ein STOP A ausgelöst. Die Überwachung wird bei SS1 (bzw. STOP B) und
SS2 (bzw. STOP C) aktiviert und endet beim Unterschreiten der Geschwindigkeit in p9568.
Hinweis
Zusammenhang SSM und SAM
Wird bei p9568 der Wert 0 eingegeben, so dient der Geschwindigkeitsgrenzwert der Funktion
SSM (p9546) gleichzeitig als Mindestgrenzwert für die Funktion SAM (Sichere Beschleu‐
nigungsüberwachung). Wenn die Geschwindigkeit unterhalb dieses Grenzwertes liegt, löst
SAM keine Reaktion des Antriebs mehr aus.
In diesem Fall ist deshalb bei einer relativ hohen SSM-Geschwindigkeitsgrenze bei der Nutzung
der Stopfunktionen SS1 und SS2 die Wirkung der sicheren Beschleunigungsüberwachung stark
eingeschränkt.
Hinweis
Keine direkte Anwahl von SAM
SAM ist Bestandteil der Safety Integrated Extended Functions SS1 und SS2 bzw. STOP B und
STOP C. SAM kann nicht einzeln angewählt werden.
Berechnung der SAM-Toleranz der Istgeschwindigkeit:
• Für die Parametrierung der SAM-Toleranz gilt:
– Die mögliche Geschwindigkeitserhöhung nach dem Auslösen von SS1 bzw. SS2 ergibt
– Die Dauer der Beschleunigungsphase beträgt einen Überwachungstakt (ÜT; p9500)
• Berechnung der SAM-Toleranz:
Istgeschwindigkeit für SAM = Beschleunigung × Beschleunigungsdauer
Daraus ergibt sich folgende Einstellregel:
– Bei Linearachse:
– Bei Rundachse:
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
sich aus der wirksamen Beschleunigung a und der Dauer der Beschleunigungsphase.
(Verzögerung vom Erkennen von SS1/SS2 bis n
SAM-Toleranz [mm/min] = a [m/s
SAM-Toleranz [Umdr./min] = a [Umdr./s
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
= 0)
soll
] × ÜT [s] × 1000 [mm/m] × 60 [s/min]
2
] × ÜT [s] × 60 [s/min]
2
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