Projektierung Der Grenzwerte - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.7 SLS
• Die Funktion "Safely-Limited Speed ohne Geber" überwacht dann, ob die Istgeschwindigkeit
unterhalb des neu angewählten SLS-Grenzwertes bleibt.
• Bei Überschreiten des SLS-Grenzwertes wird die parametrierte Stoppreaktion (p9563[x])
ausgelöst.

Projektierung der Grenzwerte

• Die Geschwindigkeitsgrenzwerte von Safely-Limited Speed ohne Geber werden genauso
projektiert, wie unter Safely-Limited Speed mit Geber beschrieben.
• Als Stoppreaktionen dürfen bei "Safely-Limited Speed" (SLS) ohne Geber nur STOP A und
STOP B projektiert werden.
Wiederanlauf nach AUS2/STO
Wurde der Antrieb mit STO ausgeschaltet, müssen folgende Schritte zum Wiederanlauf
durchgeführt werden:
1. Fall
2. Fall
3. Fall
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• Zustand nach dem Einschalten
• SLS angewählt
• STO angewählt
• Impulslöschung aktiv
• STO abwählen
• Innerhalb von 5 Sekunden muss die Antriebsfreigabe über eine positive Flanke an AUS1
gegeben werden, sonst wird STO wieder aktiv.
• Situation
• Verfahren bis zum Stillstand mit SLS angewählt
• Auslösen AUS1, Impulslöschung wird aktiv (interne Anwahl STO)
• STO anwählen
• STO abwählen
Durch die Impulslöschung wird intern STO aktiviert: Diese Aktivierung muss durch An-/
Abwahl rückgängig gemacht werden.
• Innerhalb von 5 Sekunden muss die Antriebsfreigabe über eine positive Flanke an AUS1
gegeben werden, sonst wird STO wieder aktiv.
• Situation
• Verfahren bis zum Stillstand mit SLS angewählt
• Auslösen AUS1, Impulslöschung wird aktiv (interne Anwahl STO)
• SLS abwählen
Durch die Impulslöschung wird intern STO aktiviert: Diese Aktivierung muss durch Abwahl
von SLS rückgängig gemacht werden.
• SLS anwählen
Innerhalb von 5 Sekunden muss die Antriebsfreigabe über eine positive Flanke an AUS1
gegeben werden, sonst wird STO wieder aktiv
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Safety Integrated