Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch Seite 142

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.4 SBC (Basic/Extended)
Für die Auswertung der Rückmeldekontakte müssen durch den SBA bedingte Wartezeiten
eingehalten werden. Der Parameter p9622 ist mit den SBA-Relais Wartezeiten vorbelegt:
• p9622[0] ≙ Wartezeit Einschalten
• p9622[1] ≙ Wartezeit Ausschalten
Die weitere Funktionalität und die Ansteuerung der Bremse, d. h. das Erreichen des sicheren
Zustands, sind in diesem Fall analog zum oben beschriebenen Ablauf bei Booksize-Geräten.
Safe Brake Control bei Parallelschaltung von Leistungsteilen
Hinweis
SBC bei Parallelschaltung von Leistungsteilen
Safe Brake Control bei Parallelschaltung von Leistungsteilen ist verfügbar, wenn r9771.14 = 1 ist.
Wenn Sie SBC mit SBA bei parallel geschalteten Leistungsteilen der Bauform Chassis verwenden
wollen, darf nur genau ein SBA an einem Leistungsteil der Parallelschaltung angeschlossen sein.
Über dieses Leistungsteil wird der Safe Brake Adapter und damit die Bremse angesteuert.
Um dieses Leistungsteil dem System bekanntzumachen, gibt es 2 Möglichkeiten:
• Automatische Bremsenidentifikation bei Erstinbetriebnahme
– Voraussetzungen:
– Bei der Erstinbetriebnahme prüft SINAMICS, an welchem Leistungsteil ein SBA
– Wenn bei Geräten der Bauform Chassis die SBA-Rückmeldung (SBA_DIAG) über einen
• Manuelle Festlegung des Leistungsteils
– Tragen Sie die Komponentennummer des Leistungsteils, an dem der SBA angeschlossen
– Geben Sie in Parameter p9621 (p9621 = BICO-Verschaltung zu r9872.3) den
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- Keine Safety Integrated Funktionen freigegeben
- p1215 = 0 (Keine Motorhaltebremse vorhanden)
angeschlossen ist. Wenn genau ein SBA gefunden wird, wird die Nummer des
Leistungsteils in den Parameter p7015 eingetragen.
Werden mehrere SBA an den parallel geschalteten Leistungsteilen gefunden, wird die
Meldung F07935 "Antrieb: Motorhaltebremse Konfiguration fehlerhaft" ausgegeben.
Eingang des Leistungsteils eingelesen wird, wird zusätzlich dieser Digitaleingang im
Parameter p9621 automatisch eingetragen.
ist, in den Parameter p7015 ein. Ist an diesem Leistungsteil kein SBA angeschlossen,
werden beim Ansteuern der Motorhaltebremse Fehler erkannt und die Störung F01630
ausgegeben.
Digitaleingang des Leistungsteils ein, an dem der SBA angeschlossen ist und über den die
SBA-Rückmeldung (SBA_DIAG) eingelesen wird.
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Safety Integrated