Sichere Istwerterfassung - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen

5.18 Sichere Istwerterfassung

5.18 Sichere Istwerterfassung
Unterstützte Gebersysteme
Zur sicheren Geschwindigkeits-/Lageerfassung können prinzipiell eingesetzt werden:
• 1-Gebersysteme
oder
• 2-Gebersysteme
Hinweis
Regeln beim Anschluss eines Gebers
Beachten Sie beim Anschluss eines Gebers die dafür gültigen Regeln: Siehe SINAMICS S120
Funktionshandbuch Antriebsfunktionen.
1-Gebersystem
Bei einem 1-Gebersystem wird ausschließlich der Motorgeber für die sichere Erfassung der
Istwerte des Antriebs verwendet. Dieser Motorgeber muss entsprechend geeignet sein (siehe
Gebertypen). Die Istwerte werden direkt im Geber oder im Sensor Module sicher generiert und
über DRIVE-CLiQ der Control Unit zur Verfügung gestellt.
Bei Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle erfolgt der Anschluss über zusätzliche Sensor
Modules.
Auch wenn der Antrieb im momentengeregelten Betrieb läuft, dürfen Bewegungsüber‐
wachungsfunktionen angewählt werden, solange gewährleistet ist, dass die Gebersignale
ausgewertet werden können.
Hinweis
Keine "Sichere Überwachung auf Beschleunigung" bei Geberfehler im 1-Gebersystem
Bei einem Geberfehler in einem 1-Gebersystem ist die Funktion "Sichere Überwachung auf
Beschleunigung" (p9506 = 3) nicht aktiv.
Eine Stopreaktion der Kategorie 0 oder 1 (EN 60204-1) kann über den Parameter p9516.4
eingestellt werden.
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Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Safety Integrated