Quittierung Über Profisafe; Zusätzliche Quittierung Über Profidrive Reset - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Diagnose
9.8 Quittierung
9.8.2 Quittierung über PROFIsafe
Die PROFIsafe-Quittierung programmieren Sie im Sicherheitsprogramm der F-PLC, indem Sie
über das PROFIsafe-Telegramm (STW Bit 7) das Signal "Internal Event ACK" getrennt pro
Antriebsobjekt setzen.
Störungen in den Antriebsobjekten (DOs) können von der F-PLC nicht im Verband quittiert
werden, sondern müssen für jedes Antriebsobjekt einzeln quittiert werden. Eine fallende Flanke
im Signal "Internal Event ACK" setzt den Status "Internes Ereignis" (Internal Event) im jeweiligen
Antrieb zurück und quittiert somit die Störung.
9.8.3 Zusätzliche Quittierung über PROFIdrive RESET
Unerwarteter Wiederanlauf bei sicherer Quittierung ohne MCP Reset!
Falls eine STOP-Reaktion vom Maschinenbediener mit einer sicheren Quittierung, aber ohne
PROFIdrive RESET quittiert wird, wird das Teileprogramm nicht abgebrochen und mit der
Quittierung wieder fortgesetzt. Durch den unerwarteten Wiederanlauf können Menschen
gefährdet oder Sachschäden verursacht werden.
• Verknüpfen Sie im Sicherheitsprogramm die sichere Quittierung (PROFIsafe IEACK) mit
Verschiedene Fehlersituationen benötigen zusätzlich zur sicheren Quittierung eine Quittierung
mittels PROFIdrive RESET.
Dies betrifft die folgenden STOP-Reaktionen bzw. Sicherheitsfunktionen:
• Extended Functions:
– Alle Fehlersituationen bzw. Sicherheitsfunktionen und STOP-Reaktionen
• Basic Functions bzw. inaktiver Safety-Meldungspuffer:
– Parametrierung von SLS mit STOP D oder STOP E
Falls im Fehlerfall die sichere Quittierung ohne PROFIdrive RESET erfolgt, bleibt zwar das
Teileprogramm gestoppt, die Spindel läuft jedoch wieder an.
Eine derartige Projektierung ist nicht konform zur Norm IEC 61800-5-2. Laut Norm ist eine
Wiederanlaufsperre bei allen STOP-Funktionen erforderlich und die Spindel darf erst nach RESET
wieder anlaufen.
Verknüpfen Sie daher im Sicherheitsprogramm die sichere Quittierung (PROFIsafe IEACK) mit
einem RESET an der Maschinensteuertafel (PROFIdrive RESET).
Konfigurieren Sie also den Maschinensteuertafel-RESET (MCP-Reset bzw. Kanal-/BAG-RESET) so,
dass das Betätigen sowohl einen PROFIdrive RESET als auch eine sichere Quittierung (z.B.
PROFIsafe IEACK) auslöst.
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WARNUNG
einem RESET an der Maschinensteuertafel (PROFIdrive RESET).
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Safety Integrated