Getriebeumschaltung Ohne Erhöhte Positionstoleranz - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch
Safety integrated
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Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.19 Sichere Getriebeumschaltung
Getriebeumschaltung ohne erhöhte Positionstoleranz
Um eine Getriebestufenumschaltung vorzunehmen, bei der keine erhöhte Toleranz für den
Kreuzvergleich der Istpositionen erforderlich ist, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Setzen Sie mit Hilfe der Bits 0 bis 2 im Byte 3 von S_STW2 die neue Getriebestufe.
– Anschließend wird automatisch eine einmalige Istwertsynchronisation durchgeführt.
– Anschließend ist die neue Getriebestufe aktiv.
Positionstoleranz
Erhöht
Normal
PROFIsafe S_STW2
Getriebewechsel
(Byte 3, Bit 3)
Safety Motion Monitoring
Einmalige
Istwertsynchro-
nisation
Umrechnung auf
Lastseite mit neuen
Getriebefaktoren
Sicher
Referenziert
Bild 5-35
Getriebeumschaltung von Stufe "0" auf "1" ohne erhöhte Positionstoleranz
234
Diese Synchronisation dient dazu, eine durch den Schaltvorgang evtl. auftretende
Differenz zwischen den Positionsistwerten der beiden Überwachungskanäle
auszugleichen.
Maximal r9724
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
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