Funktionspläne Und Parameter - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.13 SP
Abnahme
Für die Funktion "Safe Position (SP)" ist kein Abnahmetest erforderlich, jedoch muss in der
übergeordneten Steuerung die Funktion abgenommen werden, die mithilfe von SP realisiert
wurde.
5.13.1.1 Funktionspläne und Parameter
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 2840
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p9501
• p9505
• p9542
• p9601
• r9708[0...5]
• r9713[0...5]
202
SI Extended Functions - SI Motion antriebsintegriert Steuersignale/Statussig‐
nale
SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit)
SI Motion SP Modulowert (Control Unit)
SI Motion Istwertvergleich Toleranz (kreuzweise) (Control Unit)
SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Control Unit)
SI Motion Diagnose sichere Position
CO: SI Motion Diagnose Lageistwert lastseitig
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Safety Integrated