Einschränkungen In Den Programmiersprachen Fup/Kop; Unterstützte Anweisungen - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Sicherheitsprogramm der F-PLC
4.4 Einschränkungen in den Programmiersprachen FUP/KOP
4.4 Einschränkungen in den Programmiersprachen FUP/KOP
Programmiersprachen FUP und KOP
Das Anwenderprogramm in der F‑CPU besteht in der Regel aus einem Standard-
Anwenderprogramm und einem Sicherheitsprogramm.
Das Standard-Anwenderprogramm wird mit Standard-Programmiersprachen, z. B. SCL, AWL,
KOP oder FUP erstellt.
Für das Sicherheitsprogramm sind KOP oder FUP möglich mit gewissen Einschränkungen in den
Anweisungen und bei den verwendbaren Datentypen und Operandenbereichen. Beachten Sie
auch die Hinweise zu den Einschränkungen bei den einzelnen Anweisungen.
Unterstützte Anweisungen
Die unterstützten Anweisungen finden Sie bei der Beschreibung der Anweisungen
(Anweisungen für das Sicherheitsprogramm (Seite 78)).
Hinweis
Eine Beschaltung des Freigabeeingangs EN bzw. des Freigabeausgangs ENO ist nicht möglich.
Ausnahme:
Bei den folgenden Anweisungen können Sie durch Beschaltung des Freigabeausgangs ENO eine
Überlauferkennung programmieren:
• ADD (Addieren)
• SUB (Subtrahieren)
• MUL (Multiplizieren)
• DIV (Dividieren)
• NEG (Zweierkomplement erzeugen)
• ABS (Absolutwert bilden)
• CONVERT (Wert konvertieren)
Unterstützte Daten‑ und Parametertypen
Nur die folgenden Datentypen werden unterstützt:
• BOOL
• INT
• WORD
• DINT
• TIME
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Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
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