Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch Seite 282

Inbetriebnahme und Projektierung
7.3 Sicherheitsprogramm erstellen
Vorgehensweise
Um im Sicherheitsprogramm für einen Kanal das Reset-Signal der Maschinensteuertafel mit der
sicheren Quittierung zu verknüpfen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Öffnen Sie die entsprechende F-Ablaufgruppe, z. B. Main_Safety_RTG1 [FB1010].
2. Fügen Sie ein neues Netzwerk ein, in dem Sie die Signale miteinander verknüpfen:
Bild 7-8
Ergebnis
Das Kanal-Reset-Signal des betreffenden Kanals wurde mit der sicheren Quittierung von
Störungen in den einzelnen Antriebsobjekten verknüpft.
282
1
3
Nr Anweisung/Variable
(1) ---| |---Schließerkontakt:
"<Kanal-DB-Name>".A_Reset
(2) ---( )--- Zuweisung
<PLC-Variable>
Beispiel:
"drive1InternalEventAck"
(3) Verzweigung
(3a) ---( )--- Zuweisung
<PLC-Variable>
Beispiel:
"drive2InternalEventAck"
Neues Netzwerk einfügen
Zweck/Vorgehen
Kanal-Reset muss aktiv sein, d.h. das Nahts‐
tellensignal im entsprechenden Kanal-DB
muss 1 sein.
Weisen Sie das Verknüpfungsergebnis der ent‐
sprechenden PLC-Variable zu, die Sie für das
Signal "Internal Event ACK" des entsprechen‐
den Antriebs erstellt haben.
Falls Sie mehrere sicherheitsgerichtete An‐
triebsobjekte verwenden, fügen Sie für jedes
Antriebsobjekt eine Verzweigung mitsamt An‐
weisungen hinzu (siehe 3a).
Weisen Sie das Verknüpfungsergebnis der ent‐
sprechenden PLC-Variable zu.
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
2
3a
Safety Integrated