Sto (Basic/Extended); Beispiele Für Die Anwendung Der Funktion; Details Und Parametrierung - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

5.3

STO (Basic/Extended)

Definition laut EN 61800-5-2:
"Die Funktion STO verhindert die Lieferung von
Energie an den Motor, die ein Drehmoment erzeu‐
gen kann."
Beispiele für die Anwendung der Funktion
Beispiel
Eine Schutztür darf nur geöffnet werden, wenn das
Drehmoment eines Motors abgeschaltet ist.
Wie funktioniert STO im Detail?
Der Umrichter erkennt
die Anwahl von STO
über einen fehlersiche‐
ren Eingang oder über
die sichere Kommunika‐
tion PROFIsafe.
Danach schaltet der Um‐
richter das Drehmo‐
ment des angeschlosse‐
nen Motors sicher ab.
5.3.1

Details und Parametrierung

Die Funktion "Safe Torque Off" (STO) dient in Verbindung mit einer Maschinenfunktion oder im
Fehlerfall zum sicheren Abtrennen der Momente bildenden Energiezufuhr zum Motor.
Das Wiedereinschalten wird durch die zweikanalige Impulslöschung verhindert. Die
Einschaltsperre verhindert ein selbstständiges Wiederanlaufen nach Abwahl von STO.
Basis für diese Funktion ist die in den Motor Modules/Power Modules integrierte zweikanalige
Impulslöschung.
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
v
Lösungsmöglichkeit
• STO im Umrichter anwählen.
• Die Impulse werden gelöscht und der Motor
trudelt aus.
Drehzahl
STO Abwahl
PROFIsafe
Steuerwort
5.3 STO (Basic/Extended)
STO
STO
Das Drehmoment des
Motors ist abgeschaltet
t
t
t
131