Details Und Parametrierung; Ss1 Mit Aus3; Funktionsmerkmale Von Safe Stop - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

5.1.1

Details und Parametrierung

5.1.1.1

SS1 mit AUS3

Mit der Funktion "Safe Stop 1" (SS1) kann ein Stillsetzen nach EN 60204-1 der Stop-Kategorie 1
realisiert werden. Der Antrieb bremst nach Anwahl "Safe Stop 1" an der AUS3-Rampe (p1135) ab
und geht nach Ablauf der Verzögerungszeit p9652 in den Zustand "Safe Torque Off" (STO).
Hinweis
Anwahl über Klemmen
Die Anwahl der Funktion "Safe Stop 1" (time controlled) über Klemmen wird durch die
Einstellung einer Verzögerungszeit > 0 in p9652 parametriert. In diesem Fall kann die Funktion
STO nicht mehr direkt über Klemmen angewählt werden, d. h. über Klemmen kann entweder
STO oder SS1 angewählt werden.

Funktionsmerkmale von Safe Stop 1

SS1 wird freigegeben durch p9652 (Verzögerungszeit) ≠ 0.
• Die Einstellung des Parameters p9652 bewirkt Folgendes:
– p9652 = 0
– p9652 > 0
• Bei Anwahl SS1 wird der Antrieb an der AUS3-Rampe (p1135) abgebremst und nach Ablauf
der Verzögerungszeit (p9652) wird STO/SBC automatisch ausgelöst.
Nach Anwahl der Funktion läuft die Verzögerungszeit ab, auch wenn die Funktion während
dieser Zeit abgewählt wird. In diesem Fall wird nach Ablauf der Verzögerungszeit die
Funktion STO/SBC angewählt und gleich wieder abgewählt.
Hinweis
Einstellen der Verzögerungszeit
Damit der Antrieb die AUS3-Rampe vollständig abfahren kann und eine eventuell
vorhandene Motorhaltebremse schließen kann, bevor die Impulse sicher gelöscht werden,
ist die Verzögerungszeit wie folgt einzustellen:
• Motorhaltebremse parametriert: Verzögerungszeit p9652 ≥ p1135 + p1228 + p1217
• Motorhaltebremse nicht parametriert: Verzögerungszeit p9652 ≥ p1135 + p1228
• Die Einstellung des Parameters p1135 muss sich am tatsächlichen Bremsvermögen des
• Der Timer (p9652), nach dessen Ablauf STO aktiviert wird, ist zweikanalig realisiert. Das
Abbremsen an der AUS3-Rampe jedoch nur einkanalig.
• Auswirkung auf die "Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung wirksam" (r9733[0...2]):
Bei SS1 (≙ STOP B) wird in r9733[0...2] der Sollwert 0 vorgegeben.
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
SS1 ist nicht freigegeben. Nur STO kann über die Onboard-Klemmen und PROFIsafe
angewählt werden.
SS1 ist freigegeben. Über die Onboard-Klemmen kann nur SS1 angewählt werden; bei
PROFIsafe ist eine Anwahl von SS1 und STO möglich.
Antriebs orientieren.
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.1 SS1 (Basic)
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