Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch Seite 152

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.5 SS2
2 * MAX_AX_ACCEL / MAX_AX_JERK
Die Überprüfung erfolgt bei NEWCONF, RESET, Entparken einer Achse und bei Programmierung
von ACC oder JERKLIM.
Die in den Formeln enthaltenen MD-Namen müssen entsprechend der Alarmsituation (Alarm
tritt auf bei Parametrierung oder bei Programmierung) ggf. durch die anderen Werte ersetzt
werden:
MD Alternatives MD
MAX_AX_VELO min(JOG_VELO, JOG_VELO_RAPID)
MAX_AX_ACCEL JOG_MAX_ACCEL
MAX_AX_JERK JOG_AND_POS_MAX_JERK
Hinweise:
Der errechnete Wert sollte auf eine Nachkommastelle aufgerundet werden, um bei einer INCH-
METRISCH-Umschaltung interne Rundungseffekte ausgleichen zu können, und es zu keinen
Alarmauslösungen kommt.
Mit Parametrieren der Stop-D-Bremszeit in p9553 über die HMI-IB-Masken und anschließende
Aktualisierung mittels Bedientafel-Reset wird bei Verstoß der genannten Rechenregeln der
Alarm 22001 bzw. 22002 ausgelöst.
Die Bremszeit der aktiven Beschleunigungskennlinie wird in der NC-Variable "diagSlopeTime"
zur Verfügung gestellt und kann zur Parametrierung der Stop-D-Bremszeit herangezogen
werden.
Die Bremszeitberechnung erfolgt nur mit den statisch parametrierten Werten für VELO, ACCEL,
JERK. Sie gilt nur für die aktuelle Bewegungsart und die Dynamikstufe "DYNNORM".
Die Werte für die weiteren Dynamikstufen werden erst zum Zeitpunkt der Umschaltung (z.B. im
Teileprogramm) berücksichtigt.
Die Alarme 22001/22002 können mittels MD 11415 Bit 13 unterdrückt werden. Eine Anpassung
der Dynamik erfolgt wie beschrieben.
Bei der Auswertung der Ausgabe des Alarms werden die Bedingungen die zum Auslösen des
Alarms führen geprüft. Die erste erfüllte Bedingung führt zum Auslösen des Alarms, weitere
Bedingungen werden dann nicht weiter geprüft. Im Alarm wird die Bremszeit für die erste
erfüllte Bedingung angezeigt.
Wird bei einer Umschaltung der Dynamikstufe (z. B. im Teileprogramm) auf andere Werte der
Achsdynamik (VELO, ACCEL, JERK) zugegriffen, können die Bedingungen zum Auslösen des
Alarms 22001 nicht mehr gegeben sein. Der Alarm wird dann automatisch bei einem NC-Start
(NCSTARTCLEAR) ausgeblendet. Um eine erneute Alarmausgabe zu ermöglichen ist ein Reset
(CANCELCLEAR) nötig.
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Getr.stufenspezifische MD Spindel
$MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[0...
max]
$MA_GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT[0...
max]
$MA_GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL[0...
max]
$MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL[0...max]
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Programm-
befehl
-
ACC
JERKLIM
Safety Integrated