Aufruf Der Sud-Bausteine Im F-Programm Programmieren - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Sicherheitsprogramm der F-PLC
4.10 Integration der SUD-Programmanteile im TIA Portal
Status
(W#16#...)
7002
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4.10.3.4

Aufruf der SUD-Bausteine im F-Programm programmieren

Übersicht
Zum Aufrufen der fehlersicheren Instanz im Sicherheitsprogramm programmieren Sie den
Aufruf des zum Datentyp passenden FB "LSUD_FCtrl<DATA_TYPE>" (also für <BOOL>, für <INT>
und für <DINT>). Der Aufruf muss in der Ablaufgruppe erfolgen, die die SafeUserData nutzen
soll. Es wird empfohlen, den Aufruf zu Beginn der Ablaufgruppe vorzunehmen, also vor der
ersten Verwendung der SafeUserData. Das nachfolgende Beispiel bezieht sich auf den Datentyp
<BOOL>. Für die Datentypen <INT> und <DINT> verfahren Sie in gleicher Weise.
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Diagnostics Erläuterung
(W#16#...)
70020200 Folgeaufruf, LSUD_FCtrl<DATA_TYPE> in Initialisierungsphase
70020201 Folgeaufruf warten auf Instanz-ID, LSUD_FCtrl<DATA_TYPE> in Initial‐
isierungsphase
70020A00 Folgeaufruf, LSUD_FCtrl<DATA_TYPE> wartet auf remanete Daten
70020B00 Folgeaufruf, LSUD_FCtrl<DATA_TYPE> wartet auf Speicheridentifikation
70020C00 Folgeaufruf, LSUD_FCtrl<DATA_TYPE> wartet auf Änderungszähler
70021100 Folgeaufruf, LSUD_FCtrl<DATA_TYPE> Betrieb mit Ersatzwerten
70021300 Folgeaufruf, LSUD_FCtrl<DATA_TYPE> Betrieb mit Nutzdaten
70021400 Folgeaufruf, LSUD_FCtrl<DATA_TYPE> Datenänderungsmodus aktiv
70021900 Folgeaufruf, LSUD_FCtrl<DATA_TYPE> Speichern neuer Daten Teil 1
70021C00 Folgeaufruf, LSUD_FCtrl<DATA_TYPE> Speichern neuer Daten Teil 2
83000000 Mehrfachbenutzung der internen Schnittstellen (readCtrl/writeCtrl) er‐
kannt
83010000 Mehrfachverwendung einer Instanz-ID wurde erkannt
83020000 Instanz-ID wurde mit dem Wert 0 oder einem negativen Wert paramet‐
riert
85000000 Es wurden mehr als 32 Instanzen/Datensätze erstellt.
87000000 Fehler bei der Vorbereitung der diversitären Speicherablage
870100xx Fehler Nutzdatentyp nicht erkannt (xx=fehlerhafter Datentypcode)
8702xxxx Fehler beim Lesen der Systemkennung (xxxx=Feincode der unterlager‐
ten Systemfunktion)
8703xxyy Fehler bei der Konvertierung der Systemkennung (xx=fehlerhafter Code,
yy=Position des Codes)
8704xxxx Fehler beim Lesen aus der diversitären Speicherablage (xxxx=Feincode
der unterlagerten Systemfunktion)
8705xxxx Fehler beim Schreiben auf die diversitäre Speicherablage (xxxx=Fein‐
code der unterlagerten Systemfunktion)
8706xxxx Fehler beim Aufbereiten der Daten aus der diversitären Speicherablage
(xxxx=Feincode der unterlagerten Systemfunktion)
8707xxxx Fehler beim Aufbereiten der Daten für die diversitäre Speicherablage
(xxxx=Feincode der unterlagerten Systemfunktion)
87080000 Fehler beim Versionsvergleich der Bibliotheksbausteine
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Safety Integrated