Sinumerik-Konforme Telegramm-Projektierung - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Einleitung

1.6 SINUMERIK-konforme Telegramm-Projektierung

1.6 SINUMERIK-konforme Telegramm-Projektierung
Regeln für die SINUMERIK-konforme Telegramm-Projektierung der SINAMICS-Antriebe
Für die Projektierung des Datenaustauschs zwischen einer SINUMERIK 828D, SINUMERIK ONE
bzw. SINUMERIK MC und SINAMICS S120-Antrieben müssen bei der PROFIBUS-/PROFINET-
Projektierung der Antriebsgeräte folgende Regeln eingehalten werden:
• Für die SINAMICS-Antriebsgeräte (CU3xx) am PROFIBUS/PROFINET muss die PROFIBUS-/
PROFINET-Projektierung bezüglich der Struktur der Telegramme identisch zur Standard-
Projektierung der Telegramme der Antriebe am integrierten PROFIBUS (SINAMICS Integrated
bzw. NX) einer SINUMERIK 828D bzw. SINUMERIK ONE sein.
• Die identische Struktur der Telegramme bezieht sich speziell auf die Reihenfolge der
Telegramme für ein Antriebsgerät (CU3xx). Die Telegramme müssen in folgender
Reihenfolge projektiert sein:
– Telegramme für die SERVO- bzw. HLA-Antriebsobjekte
– Telegramm für das Control Unit-Antriebsobjekt
– Telegramm für das Einspeisungs-Antriebsobjekt
• Für die Telegramme der einzelnen Antriebsobjekte müssen folgende Regeln eingehalten
werden:
– Die Eingangs- und Ausgangsadresse eines Telegrams müssen denselben Wert haben.
– Der Transport der Eingangs- und Ausgangsdaten eines Telegramms erfolgt im
22
Ausnahme: Anwenderspezifische Telegramme, die nur Eingangs- oder Ausgangswerte
haben.
Allgemeinen über denselben Slot. Werden für den Datenaustausch (für PROFIBUS bzw.
PROFIBUS Integrated) zwei verschiedene Slots benutzt, ist darauf zu achten, dass zuerst
der Eingangs-Slot definiert wird. Der Ausgangsslot muss die nachfolgende Slot-Nummer
besitzen.
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Safety Integrated