Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch Seite 355

Statusinformationen
Status
Positionsbereich angewählt
Bereich 1: r9720.19=0 & r9720.6=0
Bereich 2: r9720.19=1 & r9720.6=0
Positionsbereich aktiv
Bereich 1: r9722.19=0 & r9722.6=1
Bereich 2: r9722.19=1 & r9722.6=1
Akt. Pos.istwert
r9708[4]
(nur PROFIsafe)
Sicherer Positionsistwert gültig
r9722.22
Safety Referenzposition bestätigt
r9727
Antrieb referenz.
r9723.17
Sicher ref.
r9722.23
Einstellungen
Einstellung
SLP
p9501.1
P min [mm]
Bereich 1: p9535[0]
Bereich 2: p9535[1]
P max [mm]
Bereich 1: p9534[0]
Bereich 2: p9534[1]
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
7.7 Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen konfigurieren
Bedeutung
Anzeige, ob Positionsbereich 1 bzw. 2 aktuell angewählt ist.
Anzeige, ob Positionsbereich 1 bzw. 2 aktuell aktiv ist.
Anzeige des aktuellen lastseitigen Istwerts über PROFIsafe.
Statussignale für die antriebsintegrierten sicheren Bewegungsüberwa‐
chungsfunktionen auf Überwachungskanal 1:
SP gültig
Anzeige des internen Zustandes der Anwenderzustimmung.
Anzeige: Position referenziert
Anzeige: SP gültig
Bedeutung
Freigeben/Sperren von SLP.
Einstellung der unteren und oberen Grenzwerte für Positionsbereich 1 bzw.
2 der Funktion SLP.
Für die Einstellung dieser Grenzwerte gilt:
• P max > P min
• Die Grenzwerte müssen im gültigen Verfahrbereich liegen (-737280 ...
737280).
Siehe auch: C01715
Inbetriebnahme und Projektierung
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