Sos; Safe Operating Stop (Sos) - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen

5.6 SOS

5.6 SOS
Definition laut EN 61800-5-2:
"Die Funktion "SOS" dient zur sicheren Über‐
wachung der Stillstandsposition eines An‐
triebs."
Beispiel für die Anwendung der Funktion
Beispiel
Eine Schutztür darf nur geöffnet werden, wenn ein
Motor sich im sicheren Stillstand befindet.
5.6.1

Safe Operating Stop (SOS)

Bei aktivem SOS können z. B. geschützte Maschinenbereiche betreten werden, ohne die
Maschine abzuschalten.
Nach Anwahl von SOS und nach Ablauf einer parametrierbaren Verzögerungszeit wird SOS
aktiv. Innerhalb dieser Verzögerungszeit muss der Antrieb, z. B. von der Steuerung, bis zum
Stillstand abgebremst werden.
Der Stillstand des Antriebs wird über ein SOS-Toleranzfenster überwacht. Zum Zeitpunkt des
Wirksamwerdens dieser Funktion wird die aktuelle Istposition als Vergleichsposition solange
gespeichert, bis SOS wieder abgewählt wird. Nach Abwahl von SOS gibt es keine
Verzögerungszeit; der Antrieb kann sofort verfahren werden.
Beim Verletzen des Stillstandstoleranzfensters wird der Antrieb mit SS1 stillgesetzt.
Hinweis
SOS bremst im Gegensatz zu SS1 und SS2 den Antrieb nicht selbstständig ab
Die Sollwerthoheit bleibt bei der Steuerung.
Im Anwenderprogramm der Steuerung muss also auf das Bit "SOS angewählt" so reagiert
werden, dass die Steuerung den Antrieb innerhalb der Verzögerungszeit zum Stillstand bringt.
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s
SOS
∆t
Lösungsmöglichkeit
• SOS anwählen
• Innerhalb der projektierbaren Zeit zwischen
Anwahl und aktiv werden von SOS bremst ei‐
ne überlagerte Steuerung die Achse (z. B. la‐
gegeregelt) bis zum Stillstand ab.
• Der Stillstand wird dann durch die Funktion
SOS sicher überwacht.
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
t
Safety Integrated