Slp/Sp - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnahme und Projektierung
7.7 Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen konfigurieren
7.7.13

SLP/SP

Voraussetzungen
• Für den zu konfigurierenden Antrieb ist der Safety Integrated-Inbetriebnahmemodus
(Seite 289) aktiv.
• Der Antrieb ist für den Betrieb mit Geber und erweiterten Funktionen konfiguriert.
• Telegramm 902 (Nutzung von SLP/SP) bzw. Telegramm 903 (nur Nutzung von SLP) ist
eingestellt
• Istwertsynchronisation ist nicht freigegeben (p9501.3 = 0).
Inbetriebnahmebild "Sichere Endlagen - sichere Position - SLP/SP" anzeigen
MENU SELECT > Inbetriebnahme > Menüfortschalttaste > Safety > Funktionen >
Menüfortschalttaste > SLP/SP
Bild 7-41
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Beispiel des Inbetriebnahmebilds "SLP", d. h. bei eingestelltem Telegramm 903
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Safety Integrated