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Sicherheitsrelevante Verarbeitung Durch Sinumerik One-Komponenten - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Safety integrated
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Grundlagen

3.4 Sicherheitsrelevante Verarbeitung durch SINUMERIK ONE-Komponenten

3.4
Sicherheitsrelevante Verarbeitung durch SINUMERIK ONE-
Komponenten
Im Modus "SINUMERIK Safety Integrated (F-PLC)" werden sicherheitsgerichtete interne und
externe Signale im sicherheitsgerichteten Anwenderprogramm (Sicherheitsprogramm) der F-
PLC verarbeitet:
• F-Peripherie wird an die F-PLC angeschlossen und direkt über PROFIsafe angesteuert.
Die Sicherheitsfunktionen sind hauptsächlich im Sicherheitsprogramm (F-PLC) und in den
fehlersicheren Ein‑ und Ausgaben (F‑Peripherie) enthalten.
• Antriebsautarke Sicherheitsfunktionen werden ebenfalls per PROFIsafe angesteuert:
Die PROFIsafe-Telegramme (z. B. SIEMENS Telegramm 903) werden hierfür auf der
DP Integrated-Schnittstelle von der PLC zum SINAMICS Integrated (DRIVE) übertragen.
Zustands- und Steuerinformationen werden mit SIC/SCC (Safety Info Channel / Safety Control
Channel) zwischen integrierten Subkomponenten der SINUMERIK ONE (PLC, NC und SINAMICS
Integrated) übertragen.
PROFIsafe-Kommunikation kann nur zwischen F-Komponenten erfolgen. Bei der SINUMERIK
ONE findet somit zwischen folgenden Komponenten PROFIsafe-Kommunikation statt:
• F-PLC als PROFIsafe-Host
• SINAMICS Integrated (DRIVE) als PROFIsafe-Slave/Device
• F-Peripherie als PROFIsafe-Slave/Device
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Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Safety Integrated

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