Empfehlung - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.9 SAM

• Empfehlung

Der eingegebene Wert für die SAM-Toleranz sollte um ca. 20 % größer sein als der berechnete
Wert.
• Die Toleranz stellen Sie so ein, dass der "Unterschwinger", der beim Erreichen des Stillstands
beim Abbremsen an der AUS3-Rampe zwangsläufig entsteht, toleriert wird. Wie groß dieser
ist, kann allerdings nicht berechnet werden.
Hinweis
Erster Überwachungstakt
Bei SAM wird im ersten "SI Motion Überwachungstakt" (p9500) eine höhere SAM-Toleranz
berücksichtigt, um eventuelle Einschwingvorgänge ohne Fehlauslösungen auszugleichen. Der
Erhöhungsfaktor berechnet sich folgendermaßen:
SI Motion Überwachungstakt (p9500)/SI Motion Istwerterfassung Takt (p9511)
Beispiel:
SI Motion Überwachungstakt (p9500) = 12 ms
SI Motion Istwerterfassung Takt (p9511) = 1 ms
SAM-Toleranz (p9548) = 300 U/min
Istdrehzahl = 250
Rotatorische Achse
Der SAM-Grenzwert im ersten Takt nach Aktivierung der Überwachung beträgt damit:
Istdrehzahl + SAM-Toleranz · (12 ms/1 ms) =
250 U/min + 300 U/min · 12 =
ca. 3850 U/min
Reaktionen
• Geschwindigkeitsgrenzwert verletzt (SAM):
– STOP A
– Safety-Meldung C01706
• Systemfehler:
– STOP F mit anschließendem STOP A
– Safety-Meldung C01711
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p9546
• p9548
• p9568
180
SI Motion SSM (SGA n < nx) Geschwindigkeitsgrenze (CU)
SI Motion SAM Istgeschwindigkeit Toleranz (Control Unit)
SI Motion SAM Geschwindigkeitsgrenze (Control Unit)
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Safety Integrated