Einstellung Des Modulowerts Bei Rundachsen; Übertragungsformate Und Wertebereich - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.13 SP

Einstellung des Modulowerts bei Rundachsen

• Mithilfe von p9505 wird bei freigegebener Übertragung einer sicheren Absolutposition
(p9501.2 = 1 und p9501.25 = 1) der Modulobereich einer Safety-Rundachse (p9502 = 1)
definiert.
Die Parametrierung des Modulowertes kann zu einem Sprung des Lageistwerts bei Überlauf
des darstellbaren Bereichs führen. p9505 darf deshalb nur in Schritten von 2
(n = 1, 2, 3, ...) parametriert werden. In allen anderen Fällen gibt der Umrichter die Warnung
A01794 aus. Diese Warnung ist ausblendbar für den Fall, dass der mögliche Sprung des
Lageistwerts für die jeweilige Applikation tolerierbar ist bzw. kein Problem darstellt.
• Bei p9505 = 0 ist die Modulofunktion ausgeschaltet. Bei einer Safety-Linearachse (p9502 = 0)
oder bei freigegebener Übertragung einer sicheren Relativposition (p9501.2 = 0 und
p9501.25 = 1) ist dieser Parameter ohne Relevanz.
• Ist auch SLP freigegeben (p9501.1 = 1), muss die Modulofunktion ausgeschaltet sein
(p9505 = 0).
Übertragungsformate und Wertebereich
• 32 Bit
Die Werte werden im Telegramm 902 als 32-Bit-Werte mit folgenden Wertebereichen
übertragen:
Tabelle 5-2
Positionswerte
Einheit
Kommentar
200
Wertebereich und Auflösung (32 Bit)
Linearachse
±737280000
1 μm
Überwachung ±737,280 m
mit Genauigkeit von 1 μm
Rotatorische Achse
±737280000
0,001 °
≙ 2048 Umdrehungen
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
× 360°
n
Safety Integrated