Überwachungsmodi - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Überwachungsmodi
• Bei den Extended Functions mit oder ohne Geber haben Sie die Wahl zwischen 2
unterschiedlichen Überwachungsmodi der Funktion SS1:
– "Bremsrampenüberwachung" (Safe Brake Ramp, SBR)
– "Beschleunigungsüberwachung" (Safe Acceleration Monitor, SAM)
Bremsrampenüberwachung
(mit oder ohne Geber)
Drehzahl
düberwa-
Steuerwort
Statuswort
•
•
•
•
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
SBR
Stillstan-
chung
Verzögerungszeit für
Bremsrampe
SS1
Abwahl
PROFIsafe
STO
aktiv
F-DO oder
PROFIsafe
Der Umrichter überwacht mit der Funktion SBR
(Safe Brake Ramp), ob die Drehzahl des Motors
abnimmt.
Die Steilheit der Funktion SBR ist über die Refe‐
renzgeschwindigkeit und die Rücklaufzeit ein‐
stellbar. Die Funktion SBR startet erst nach der
"Verzögerung für Bremsrampe".
Die Funktion SBR beginnt mit dem Drehzahl‐
sollwert, der in dem Zeitpunkt aktuell war, als
SS1 angewählt wurde.
Wenn der Umrichter erkennt, dass die Drehzahl‐
schwelle (Stillstandsüberwachung) unterschrit‐
ten wurde, schaltet er das Drehmoment des
Motors sicher ab (STO).
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
Beschleunigungsüberwachung
(mit oder ohne Geber)
Drehzahl
STO
Abschalt-
geschwind-
igkeit
t
Abschaltge-
schwindig-
keit SS1
SS1 Abwahl
PROFIsafe
Steuerwort
t
STO aktiv
F-DO oder
PROFIsafe
Statuswort
t
• Der Umrichter überwacht die Drehzahl des Mo‐
tors mit der Funktion SAM.
• Der Umrichter verhindert eine Wiederbeschleu‐
nigung des Motors, indem er die Überwachung
kontinuierlich der abnehmenden Drehzahl
nachführt.
• Der Umrichter reduziert die Überwachung so
lange, bis die "Abschaltdrehzahl" erreicht ist.
• Der Umrichter schaltet das Drehmoment des
Motors sicher ab (STO), wenn eine der folgen‐
den Bedingungen erfüllt ist:
– Die Drehzahl hat die Abschaltgeschwindig‐
keit SS1 unterschritten.
– Die maximale Zeit bis zur Abschaltung des
Drehmoments ist abgelaufen.
5.2 SS1
SAM
STO
t
t
t
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