Safe Direction Ohne Geber; Unterschiede Safe Direction Mit Geber Zu Safe Direction Ohne Geber - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.11 SDI
Freigabe der Funktion "Safe Direction"
Die Funktion "Safe Direction" wird mit p9501.17 = 1 freigegeben.
0
0
Abwahl SD I positiv
0
SD I positiv aktiv
Abwahl SD I negativ 0
SD I negativ aktiv 0
Bild 5-22 Funktionsweise SDI mit Geber
5.11.1.2

Safe Direction ohne Geber

Hinweis
Die Parametrierung zum Betrieb ohne Geber (p9506 = 1 bzw. p9506 = 3) finden Sie in
der Inbetriebnahmemaske zum Safety-Funktionsumfang (Seite 291).

Unterschiede Safe Direction mit Geber zu Safe Direction ohne Geber

• Bei Safe Direction ohne Geber kann der Antrieb nach der Impulslöschung die aktuelle
Geschwindigkeit nicht feststellen. Für diesen Betriebszustand wird das Verhalten mit den
Parametern p9509.8 festgelegt:
– p9509.8 = 1
– p9509.8 = 0
• Wegen der ungenaueren Positionserkennung erfordert "Safe Direction ohne Geber" eine
größere Toleranz (p9564) im Vergleich zu der Funktion mit Geber.
188
Anw ahl Aktivierung
SDI positiv SDI positiv
SDI Verzögerungszeit
Das Statussignal zeigt "inaktiv" an.
Das Statussignal zeigt "aktiv" an und der Antrieb nimmt den Zustand STO ein.
Geschwindigkeitsistwert
Geschwindigkeitssollwert
R ichtungsüberw achung
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Abw ahl
SDI positiv
t
Safety Integrated