Safe Direction Ohne Anwahl; Unterschiede Zwischen Safe Direction Mit Und Ohne Anwahl - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.11 SDI
4. Fall
Bei der Quittierung von SDI mit STOP C müssen Sie folgende Reihenfolge einhalten:
1. Beheben Sie die falsche Sollwertvorgabe.
2. Wählen Sie SDI ab.
Dabei garantiert der anstehende Safety-STOP, dass der Motor während der abgewählten SDI-
Funktion nicht in die nicht freigegebene Richtung fahren kann.
3. Wählen Sie SDI wieder an.
Dabei werden die SDI-Grenzen neu gesetzt.
4. Heben Sie den Safety-STOP durch "Sichere Quittierung" auf.
5.11.1.3

Safe Direction ohne Anwahl

Unterschiede zwischen Safe Direction mit und ohne Anwahl

• Alternativ zur Ansteuerung über Klemmen und/oder PROFIsafe gibt es die Möglichkeit, SDI
ohne Anwahl zu parametrieren. In diesem Fall ist SDI nach dem POWER ON permanent aktiv
(mit Geber) bzw. wird nach dem Einschalten aktiv (ohne Geber).
• Die Funktion "SDI ohne Anwahl" wird folgendermaßen aktiviert:
– p9512.12 = 1 (SDI positiv statisch aktiv)
– p9512.13 = 1 (SDI negativ statisch aktiv)
• Die Stoppreaktion wird mit p9566[0] parametriert.
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• Situation
• Alle Safety Integrated Functions werden abgewählt
• Danach muss die Antriebsfreigabe über eine positive Flanke an AUS1 gegeben werden.
• In diesem Fall wird der Motor nicht sicher gestartet.
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Safety Integrated