Funktionsmerkmal Von Safe Stop 1 Ohne Geber - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.2 SS1
Referenz-
geschwindig-
keit
Still-
stands-er-
kennung
Diagnose
STO angewählt
STO aktiv
SS1 angewählt
SS1 aktiv
PROFIsafe
SS1 aktiv
Power removed
Bild 5-1 Ablauf bei "Safe Stop 1" ohne Geber mit SBR-Überwachung (p9506 = 1)

Funktionsmerkmal von Safe Stop 1 ohne Geber

• Die Anwahl und die Überwachung der Bremsrampe (SBR) bzw. der Beschleunigung (SAM)
sind zweikanalig realisiert, das Abbremsen an der AUS3-Rampe aber nur einkanalig.
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Anwahl der SS1-Rampe:
Benutzer-Aktion:
- SS1-Signal setzen
Aktivierung SS1-Rampe:
Benutzer-Aktion:
- keine
Einhüllende
(Überwachungsrampe)
AUS3-Rampe
SBR-Verzögerungszeit (p9582)
Aktivierung STO:
Benutzer-Aktion:
- keine
Abwahl der SS1-Rampe:
Benutzer-Aktion:
- SS1-Signal zurücksetzen
ST O
Überwachungsrampe: Abfallzeit
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Antrieb starten:
Benutzer-Aktion:
- AUS1/EIN-Signal setzen
Stator-
Geschwindigkeit
Rotor-
Geschwindigkeit
Sollwert-
Geschwindigkeit
t
t
Safety Integrated