Freigabe Der Profisafe-Ansteuerung; Einstellung Bedeutung - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Ansteuerung antriebsintegrierter Sicherheitsfunktionen
6.4 Ansteuerung über PROFIsafe
6.4.2

Freigabe der PROFIsafe-Ansteuerung

Die Ansteuerung über PROFIsafe ist sowohl für die Safety Integrated Basic Functions als auch für
die Safety Integrated Extended Functions verfügbar und muss in p9601 freigegeben werden.
Tabelle 6-5 Parameter zur Freigabe der PROFIsafe-Ansteuerung
Parameter Name
p9601 SI Freigabe antrieb‐
sintegrierte Funktio‐
nen (Control Unit) /
SI Freigabe Fkt CU
r9771 SI Gemeinsame
Funktionen (Control
Unit) / SI Gemein Fkt
CU
248

Einstellung Bedeutung

0008 hex Basisfunktionen über PROFIsafe sind freigegeben (zulässig bei r9771.6 = 1).
0009 hex Basisfunktionen über PROFIsafe und Onboard-Klemmen sind freigegeben
(zulässig bei r9771.6 = 1).
000C hex Erweiterte Funktionen über PROFIsafe sind freigegeben (zulässig bei
r9771.4 = 1).
000D hex Erweiterte Funktionen über PROFIsafe und Basisfunktionen über Onboard-
Klemmen sind freigegeben (zulässig bei r9771.4 = 1).
p9601.0 = 1 STO (SH) über Klemmen freigeben (CU)
Anmerkung: Safety Integrated Basic Functions über PROFIsafe und über
Klemmen
Die Ansteuerung der Basic Functions über Klemmen auf der Control Unit
und auf dem Motor/Power Module (Parameter p9601.0 = 1) darf zusätzlich
freigegeben werden. Um SS1 anwählen zu können, muss eine SS1-Verzö‐
gerungszeit p9652 > 0 projektiert sein. Mit PROFIsafe kann dann sowohl
SS1, als auch STO angewählt werden. Bei Ansteuerung über Klemme steht
in diesem Fall nur SS1 zur Verfügung.
STO hat gegenüber SS1 Priorität, d. h., wenn SS1 und STO gleichzeitig an‐
gewählt werden, wird STO aktiv.
r9771.4 = 1 Extended Functions PROFIsafe unterstützt
r9771.6 = 1 Basic Functions PROFIsafe unterstützt
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Safety Integrated