Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch Seite 331

.. SOS STOP A
niedrigste SLS STOP A
Priorität
Die Überwachungsfunktion SOS bleibt weiterhin angewählt, die Fehlerreaktion im Fehlerfall kann jedoch nicht mehr
1)
ausgelöst werden, da sie bereits ansteht.
STOP B ist der Folge-Stopp von STOP F, der nach einer parametrierbaren Zeit wirksam wird. STOP F alleine hat keine
2)
Auswirkung, die angewählte Sicherheitsfunktion bleibt weiter anstehen.
Die Überwachungsfunktion SLS bleibt weiterhin angewählt, die Fehlerreaktion im Fehlerfall kann jedoch nicht mehr
3)
ausgelöst werden, da sie bereits ansteht.
Während der Bremsphase bleibt SLS angewählt, danach wird auf SOS umgeschaltet.
4)
Erläuterung zur Tabelle
In den einzelnen Sicherheitsfunktionen gibt es keine übergreifende Priorität. Ein SOS ist z. B.
weiterhin angewählt, auch wenn ein STO angefordert ist.
• Die Sicherheitsfunktionen, die ein Abbremsen des Antriebs verursachen (SS1, SS2) sind mit
fallender Priorität von oben nach unten eingetragen.
• Die Stoppreaktionen sind von links nach rechts mit fallender Priorität angeordnet (STOP A-F).
Die doppelt belegten Felder weisen auf gleichwertige Stoppreaktionen und
Sicherheitsfunktionen hin:
• STOP A entspricht Anwahl STO
• STOP B entspricht Anwahl SS1
• STOP C entspricht Anwahl SS2
• STOP D entspricht Anwahl SOS
• STOP E entspricht Anwahl SOS (bei zusätzlicher Aktivierung der Standardfunktion
"Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen (ESR)")
• STOP F führt bei anstehender Funktion SS2 zum Folge-Stopp STOP B. SS2 bleibt dabei
weiterhin angewählt.
Beispiele zum Verständnis der Tabelle:
• Die Sicherheitsfunktion SS1 wurde gerade angewählt. Ein STOP A bleibt angewählt.
• Durch die Anwahl eines STOPs einer höheren Priorität werden bereits anstehende STOPs
niedrigerer Priorität abgelöst. So würden durch die Anwahl von SS1 (≙ STOP B) eventuell
anstehende STOP C-F abgelöst.
• Die Sicherheitsfunktion SLS wird angewählt. Durch diese Anwahl werden STOP A-D nicht in
ihrer Wirkungsweise verändert. Ein STOP F löst jetzt einen STOP B aus, da eine
Sicherheitsfunktion angewählt geworden ist.
• Die Stoppreaktion STOP C wird angewählt. Sind die Sicherheitsfunktionen STO oder SS1
angewählt, hat dies keine Auswirkung. Ist SS2 angewählt, wird diese Bremsrampe
beibehalten. Ist SOS angewählt, so bleibt SOS weiterhin wirksam, was gleichzeitig der
Endzustand des STOP C ist. Bei angewähltem SLS wird der Antrieb mit dem STOP C
abgebremst.
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
STOP B
1) 1)
STOP B
3) 3)
7.7 Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen konfigurieren
SOS SOS
STOP C STOP D
4) 4)
Inbetriebnahme und Projektierung
STOP E/SOS STOP B
STOP E STOP B
4)
2)
2)
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