Beispiel: Spindel Mit Getriebestufenwechsel; Beispiel: Parametrierung - Siemens Sinumerik One Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnahme und Projektierung
7.10 Zusammenspiel mit anderen Funktionen
Die wirksame Sollgeschwindigkeitsgrenze wird dem Anwender in der BTSS-Variablen
safeDesVeloLimit zur Verfügung gestellt.
Wirkung der Funktion im NC-Interpolator:
• Die Funktion wirkt sowohl auf Achsen als auch auf Spindeln.
• Der Lageregelkreis sollte überschwingfrei eingestellt sein, damit eine sprunghafte
Sollwertänderung nicht istwertseitig zum Ansprechen der SLS-Überwachung führt.

Beispiel: Spindel mit Getriebestufenwechsel

Durch antriebsseitiges Getriebeschalten verändert sich die vom Antrieb im SIC eingetragene
motorseitige Sollgeschwindigkeitsgrenze. Sind in der NC andere Getriebestufen parametriert
oder ist eine andere Getriebestufe aktiv, so ändert sich die in der NC wirksame
Sollgeschwindigkeitsgrenze. Das kann dazu führen, dass die Sollgeschwindigkeitsgrenze größer
ist als die parametrierte SLS-Grenze.
Dieses Verhalten muss sowohl durch korrekte Parametrierung der safety-relevanten Geber- und
Getriebeeinstellungen im Antrieb als auch der Standarddaten in der NC und durch gleichzeitiges
Getriebeschalten in Antrieb und NC vermieden werden.

Beispiel: Parametrierung

Parametrierung im Antrieb: (Getriebestufe 1 fehlerhaft, Getriebestufe 2 korrekt)
aktiver SLS-Grenzwert
SLS-Sollgeschwindigkeitsbegren‐
zung
Getriebe Motor/Last Nenner
Getriebe Motor/Last Zähler
Beispielhafte Parametrierung in der NC:
Sollgeschwindigkeitsbegrenzung
Nenner Lastgetriebe
Zähler Lastgetriebe
Szenario 1: SLS aktiv, Getriebestufe 1 (NC/Antrieb) > Parametrierung Getriebe
unterschiedlich
• Motorseitige Sollgeschwindigkeitsbegrenzung: (entspricht S_V_LIMIT_B im SIC):
• NC-seitige Sollgeschwindigkeitsbegrenzung:
BTSS safeDesVeloLimit = 30880 U/min * 1/1 * 0,9 = 27792 U/min
– Die aktive Sollgeschwindigkeitsbegrenzung ist größer als die SLS-Grenze.
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r9733 = 280 U/min * 3088/28 * 1,0 = 30880 U/min
p9531 = 280 U/min
p9533 = 100%
p9521[0,1] = 28, 28
p9522[0,1] = 3088, 3088
MD 36933 = 90%
MD 31050[1,2] = 1, 28
MD 31060[1,2] = 1, 3088
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Safety Integrated