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Sinamics-Prüfsummen - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Safety integrated
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Diagnose
9.5 Prüfsummen
9.5.2
SINAMICS-Prüfsummen
Innerhalb der Safety-Parameter gibt es für jeden Überwachungskanal je 2 Parameter für die Soll-
und die Ist-Prüfsumme.
Bei der Inbetriebnahme muss die Ist-Prüfsumme in den entsprechenden Parameter der Soll-
Prüfsumme übertragen werden. Dies kann für alle Prüfsummen eines Antriebsobjektes
gleichzeitig mit Parameter p9701 oder über die entsprechende SINUMERIK Operate-
Funktionalität erfolgen.
Tabelle 9-4
• r9798
• p9799
• r9898
• p9899
Tabelle 9-5
• r9398[0...1]
• p9399[0...1]
• r9728[0...2]
• p9729[0...2]
Bei jedem Hochlauf wird die Ist-Prüfsumme über die Safety-Parameter berechnet und
anschließend mit der Soll-Prüfsumme verglichen.
Sind die Ist- und Soll-Prüfsummen unterschiedlich, so wird die Störung F01650/F30650 bzw.
F01680/F30680 ausgegeben.
404
Basic Functions
SI Ist-Prüfsumme SI-Parameter (Control Unit)
SI Soll-Prüfsumme SI-Parameter (Control Unit)
SI Ist-Prüfsumme SI-Parameter (Motor Module)
SI Soll-Prüfsumme SI-Parameter (Motor Module)
Extended Functions (beinhalten zusätzlich die folgenden Prüfsummenparameter)
SI Motion Ist-Prüfsumme SI-Parameter (Motor Module)
SI Motion Soll-Prüfsumme SI-Parameter (Motor Module)
SI Motion Ist-Prüfsumme SI-Parameter
SI Motion Soll-Prüfsumme SI-Parameter
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
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