Sdi An- Und Abwählen - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.11 SDI
SDI an- und abwählen
Sobald der Umrichter über einen fehlersicheren Eingang oder über die sichere Kommunikation
PROFIsafe die SDI-Anwahl erkennt, passiert Folgendes:
• Sie können auch eine Verzögerungszeit einstellen, innerhalb derer Sie dafür sorgen können,
dass sich der Umrichter in die freigegebene (sichere) Richtung bewegt.
• Sie können auch eine Toleranz einstellen, innerhalb derer der Umrichter eine Bewegung in
eine nicht freigegebene (unsichere) Richtung toleriert. So können Störungsauslöungen beim
Abbremsen (Überschwingen) sowie im geregelten Stillstand vermieden werden.
• Nach Ablauf der Verzögerungszeit überwacht der Umrichter die Drehrichtung des Motors.
• Wenn sich der Umrichter jetzt um mehr als die projektierte Toleranz in die gesperrte Richtung
bewegt, wird eine Meldung ausgegeben und die festgelegte Stoppreaktion eingeleitet.
Bild 5-21
Hinweis
SDI ohne Anwahl
Alternativ zur Ansteuerung über Klemmen und/oder PROFIsafe gibt es die Möglichkeit, SDI
ohne Anwahl zu parametrieren. In diesem Fall ist SDI nach dem POWER ON permanent aktiv.
Details hierzu finden Sie im Abschnitt "Safe Direction ohne Anwahl (Seite 190)".
186
Drehzahl
Sollwert
Verzögerung
Begrenzung auf
Drehzahlen > 0
SDI+ Abwahl
PROFIsafe Steuerwort
SDI+ aktiv
F-DO oder
PROFIsafe Statuswort
SDI- Abwahl
PROFIsafe Steuerwort
SDI- aktiv
F-DO oder
PROFIsafe Statuswort
Zeitverhalten der Sicherheitsfunktion SDI (Safe Direction)
Verzögerung
SDI +
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Begrenzung auf
SDI -
Drehzahlen < 0
t
t
t
t
t
Safety Integrated