Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch Seite 161

Wie funktioniert SLS im Detail?
Übersicht
1. Der Umrichter erkennt die An‐
wahl von SLS über einen feh‐
lersicheren Eingang oder
über die sichere Kommunika‐
tion PROFIsafe.
2. SLS erlaubt dem Motor, seine
möglicherweise zu hohe
Drehzahl innerhalb einer fest‐
gelegten Zeit zu reduzieren.
3. SLS überwacht den Betrag
der aktuellen Geschwindig‐
keit.
Die SLS-Sollwertgrenze kann
an die F-PLC übertragen wer‐
den, um dort eine Begren‐
zung des Geschwindigkeits‐
sollwerts zu ermöglichen.
Zusätzlich kann die von SLS
zur Verfügung gestellte Soll‐
wertgrenze im Hochlaufge‐
ber als Maximaldrehzahl pro‐
jektiert werden. In diesem
Fall wird durch SLS der Dreh‐
zahlsollwert begrenzt.
Hinweis
SLS ohne Anwahl
Alternativ zur Ansteuerung über Klemmen und/oder PROFIsafe gibt es die Möglichkeit, die
Funktion "SLS" ohne Anwahl zu parametrieren. In diesem Fall ist die Funktion "SLS" nach dem
POWER ON permanent aktiv. Details hierzu finden Sie im Kapitel "Safely-Limited Speed ohne
Anwahl (Seite 171)".
SLS anwählen bei eingeschaltetem Motor
Sobald der Umrichter die Anwahl von SLS über einen fehlersicheren Eingang oder über die
sichere Kommunikation PROFIsafe erkennt, passiert Folgendes:
• Um eine Grenzwertverletzung zu vermeiden kann die Sollwertgrenze an die F-PLC
übertragen werden. Diese kann dann den Geschwindigkeitssollwert begrenzen.
• Wenn die Sollgeschwindigkeitsbegrenzung auf den Hochlaufgeber verschaltet ist, begrenzt
der Umrichter die Geschwindigkeit auf einen Wert unterhalb der SLS-Überwachung.
• Bei SLS ohne Geber können Sie wählen, ob der Umrichter das Bremsen des Motors mit der
Funktion "SBR (Safe Brake Ramp)" bzw. "SAM (Safe Acceleration Monitor)" überwacht oder
nicht. Bei SLS mit Geber ist die Funktion "SBR" nicht anwählbar.
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
Verzögerungszeit SLS
Drehzahl
SLS Abwahl
PROFIsafe
Steuerwort
5.7 SLS
SLS
t
SLS
t
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