Integration Der Sud-Programmanteile Im Tia Portal; Aufbau Einer Safeuserdata-Instanz - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Sicherheitsprogramm der F-PLC

4.10 Integration der SUD-Programmanteile im TIA Portal

4.10 Integration der SUD-Programmanteile im TIA Portal
4.10.1

Aufbau einer SafeUserData-Instanz

Folgende Abbildung zeigt schematisch das Zusammenwirken aller Bausteine einer
SafeUserData-Instanz.
PLC
PLC-Standardprogramm
PLC-Sicherheitsprogramm
Bild 4-15
Die Schnittstelle zum Sicherheitsprogramm wird durch einen F-DB realisiert (in der Abbildung
oben: Anwender-Schnittstellen-DB).
Dieser F-DB enthält 16 Nutzdaten eines Datentyps (Bool, Int oder DInt). Die Anzahl der
Nutzerdaten ist fest.
90
readCtrl
LSUD_typeRCtrl
Interne Schnittstelle
read
readCtrl
Enable writeEnable
Zusammenwirken aller Bausteine einer SafeUserData-Instanz
Instanz-DB
LSUD_Ctrl
setpoint
userData
writeCtrl
LSUD_typeWCtrl
Interne Schnittstelle
Instanz-DB
LSUD_FCtrl
writeCtrl
userData
LSUD_typeBool/Int/-
Anwender-
Schnittstellen-DB
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Vorbelegungs-
werte
write
Dint
Safety Integrated