Details Und Parametrierung - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Stillstandstoleranz
Zustandswort 1,
Bild 5-13
5.6.2

Details und Parametrierung

Antrieb kann durch mechanische Kräfte aus SOS-Lage gedrückt werden
Ein in Lageregelung befindlicher Antrieb kann durch mechanische Kräfte, die größer sind als
das maximale Drehmoment des Antriebs, aus der Lage des Safe Operating Stop (SOS, Stopp-
Kategorie 2 nach 60204-1) gedrückt werden. Diese unerwünschte Bewegung des Antriebs löst
dann eine Stopp-Funktion Kategorie 1 nach EN 60204-1 aus. Hierbei müssen die Warnungen
für SS1 und den STO beachtet werden. Die unerwünschte Bewegung des Antriebs kann zu Tod
oder schweren Verletzungen führen.
• Um unerwünschte Bewegungen auszuschließen, verwenden Sie eine Bremse mit sicherer
Die Funktion dient zur sicheren Überwachung der Stillstandsposition eines Antriebs.
• Der Stillstand des Antriebs wird über ein SOS-Toleranzfenster (p9530) überwacht.
• Auswirkung auf die "Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung wirksam" (r9733[0...2]):
Bei Anwahl von SOS wird in r9733[0...2] der Sollwert 0 vorgegeben.
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Xist
Istposition
Diagnose
SOS-Abwahl
SOS aktiv
PROFIsafe
SOS aktiv
Bit 3
Stillstandstoleranz
WARNUNG
Überwachung (siehe SBC (Seite 137)).
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
Aktionen durch Bediener:
SOS-Anwahl
Verzögerungszeit SOS
5.6 SOS
SOS-Abwahl
SOS
t
SOS
t
157