Details Und Parametrierung - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Auf größere Geschwindigkeitsstufe schalten
Wenn Sie von einer kleineren auf eine größere Geschwindigkeitsstufe umschalten, überwacht
der Umrichter die Geschwindigkeit sofort auf die größere Geschwindigkeit.
Geschwindigkeit
Bild 5-15
5.7.1

Details und Parametrierung

Die Funktion "Safely-Limited Speed (SLS)" dient zum Schutz gegen ungewollt hohe
Geschwindigkeiten eines Antriebs in beide Drehrichtungen. Dies wird durch die Überwachung
der aktuellen Antriebsgeschwindigkeit auf einen Geschwindigkeits-Grenzwert erreicht.
Safely-Limited Speed verhindert, dass ein parametrierter Geschwindigkeits-Grenzwert
überschritten wird. Die Grenzwerte müssen in Abhängigkeit der Risikoanalyse festgelegt
werden. Es können mit dem Parameter p9531[0..3] bis zu 4 verschiedene SLS-
Geschwindigkeits-Grenzwerte parametriert werden, zwischen denen auch bei aktiviertem SLS
umgeschaltet werden kann.
Der SLS-Grenzwert 1 kann zusätzlich noch mit einem Override beaufschlagt werden. Dieser
Override kann im Betrieb über ein PROFIsafe-Telegramm variiert werden.
Hinweis
Abweichung der angezeigten Geschwindigkeitsgrenze
Die in r9714[2] angezeigte SLS-Geschwindigkeitsgrenze kann geringfügig von der
vorgegebenen SLS-Geschwindigkeitsgrenze abweichen. Grund hierfür ist die interne Auflösung
(r9732) der Geschwindigkeitswerte.
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Begrenzung
Stufe 2
SLS
Begrenzung
Stufe 1
Anwahl
SLS Stufe
Stufe
PROFIsafe
1
Steuerwort
Aktive
SLS Stufe
Stufe
PROFIsafe
1
Statuswort
Umschalten auf größere Geschwindigkeitsstufe
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
SLS
t
Stufe 2
t
Stufe 2
t
5.7 SLS
165