Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch Seite 103

Voraussetzungen
• Die für die SafeUserData-Instanz notwendigen SUD-Datenbausteine (Seite 94) sind im
Projekt unter "Programmbausteine" angelegt.
Wichtige Hinweise
Fehlverhalten bei Verwendung nicht zugehöriger Schnittstelleninstanzen
Verwenden Sie für den aktuellen SUD-Datensatz Schnittstelleninstanzen eines anderen
Datensatzes, kann dies zu Fehlverhalten oder Versagen der Sicherheitseinrichtungen führen.
Tod oder schwere Körperverletzung können eintreten, wenn die entsprechenden
Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
• Erstellen Sie für jeden Datensatz einen eigenen Aufruf des FB "LSUD_FCtrl<DATA_TYPE>".
• Verwenden Sie beim Aufruf des des Funktionsbausteines "LSUD_FCtrl<DATA_TYPE>"
• Verwenden Sie die zugehörigen Anwender- sowie "readCtrl"- und "writeCtrl"-Schnittstellen
(SUD40)
Unsicherer Zustand der Maschine bei Konfiguration im ungeeigneten Maschinenzustand
Durch Änderung der SafeUserData können Sicherheitsfunktionen verändert oder deaktiviert
werden. Eine fehlerhafte Parametrierung kann dazu führen, dass die Sicherheitsfunktionen
nicht wie erwartet ausgeführt werden. Eine fehlerhafte Parametrierung kann sowohl eine
Zuweisung falscher Werte als auch eine Zuweisung der Werte auf einen falschen Parameter
beinhalten.
Tod oder schwere Körperverletzung können eintreten, wenn die entsprechenden
Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
• Stellen Sie als OEM sicher, dass sich die Maschine in einem sicheren Zustand befindet, der
• Aktivieren Sie das sichere Freigabesignal "writeEnable" gleichzeitig nur für eine Instanz, um
• Überprüfen Sie die eingegebenen und wirksamen Werte unmittelbar nach ihrer
(SUD29)
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
WARNUNG
ausschließlich Ressourcen, die dem SUD-Datensatz zugeordnet sind:
– Anwenderschnittstelle
– interne Schnittstellen vom Typ "LSUD_typeRCtrl" und "LSUD_typeWCtrl"
– Instanzdatenbausteine bzw. Multiinstanzen
der Instanz bzw. des Datensatzes für die Programmierung des Aufrufs des FB
"LSUD_FCtrl<DATA_TYPE>".
WARNUNG
eine Änderung der SafeUserData erlaubt. Nur unter dieser Voraussetzung ist eine
Aktivierung durch das sichere Freigabesignal "writeEnable" zulässig. Parametrieren Sie
beispielsweise am Eingang "writeEnable" ein sicheres Signal, das einen sicheren
Maschinenzustand wie z. B. "Nothalt" nachweist.
die Veränderung der Daten in einer anderen Instanz zu verhindern.
Veränderung auf ihre Richtigkeit und führen Sie einen Funktions- bzw. Abnahmetest aller
beeinflussten Sicherheitsfunktionen durch.
4.10 Integration der SUD-Programmanteile im TIA Portal
Sicherheitsprogramm der F-PLC
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