Leit-/Folgeachsen; Bremsentests Bei Achsverbänden; Sonderlösung Servcoup - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnahme und Projektierung
7.10 Zusammenspiel mit anderen Funktionen
7.10.2

Leit-/Folgeachsen

Bei einem Leit-/Folgeachs-Verbund müssen Sie auf beiden Achsen Safety Integrated bzw.
SINUMERIK Safety Integrated plus projektieren, sofern keine feste mechanische Kopplung
vorliegt.
Besteht eine feste mechanische Kopplung, müssen Sie nur in der Leitachse SINUMERIK Safety
Integrated bzw. SINUMERIK Safety Integrated plus projektieren.
Der Maschinenhersteller muss anhand einer Risikobeurteilung bewerten, ob die feste
mechanische Kopplung ausreichend stabil ist, sodass die ausschließliche Projektierung von
Safety Integrated bzw. SINUMERIK Safety Integrated plus in der Leitachse ausreichend ist.
7.10.3 Bremsentests bei Achsverbänden
Bei einem Gantry- oder Leit-/Folgeachs-Verbund ist im Einzelfall durch den Maschinenhersteller
zu entscheiden, ob ein mechanischer Schaden bei einer defekten Bremse entstehen kann. Für
den Fall, dass ein mechanischer Schaden entstehen kann, sollte der Bremsentest nicht
durchgeführt werden.
7.10.4 Sonderlösung SERVCOUP
SERVCOUP ermöglicht bei der Regelungsart SERVO den Betrieb von Motoren, die aufgrund von
Größe und/oder Bauform nicht an einem einzelnen SINAMICS-Leistungsteil betrieben werden
können. Diese Motoren werden in mehrere Antriebsobjekte aufgeteilt, die an jeweils einem
Motor Module betreibbar sind und miteinander verkoppelt werden. Die einzelnen
Antriebsobjekte können also als Teilmotoren mit eigener Wicklung und Klemmung angesehen
werden.
• Die Anwendung der SERVO-Kopplung setzt voraus, dass gleichartige Motoren mechanisch
sehr steif verbunden sind.
• OA-Applikationen haben (in der Regel) keinen Einfluss auf Safety Integrated bzw. SINUMERIK
Safety Integrated plus.
• Bei SERVCOUP werden bei der Leitachse Safety Integrated Extended Functions zur
Überwachung des Antriebs genutzt. Die Folgeachsen haben nur Safety Integrated Basic
Functions.
• Im Fehlerfall bei der Leitachse, werden die Folgeachsen über STO stillgesetzt. Dies müssen
Sie applikativ lösen (siehe Funktionshandbuch SERVCOUP
support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109779937), Kapitel
"Funktionsbeschreibung/SINAMICS Safety Integrated/SINUMERIK Safety Integrated").
• Wird zum Beispiel die Überwachungsdrehzahl von Safely-Limited Speed (SLS) am Leit-
Antriebsobjekt verletzt, dann wird die parametrierte Safety-STOP-Reaktion am Leit-
Antriebsobjekt ausgelöst. Der komplette Antriebsverbund wird daraufhin stillgesetzt.
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(https://
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Safety Integrated