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S_Cycle_Count: Zähler Für Den Safety-Takt; S_Xist16: Aktueller Positionsistwert (16 Bit); S_Xist32: Aktueller Positionsistwert (32 Bit) - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Safety integrated
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Datenbeschreibungen
11.6 Prozessdaten
• Wertebereich 1 ... 32767; 32767 ≙ 100 %
• Darf nur ausgewertet werden, wenn SLS 1 aktiv und p9501.24 = 1 ist.
11.6.2.7
S_CYCLE_COUNT: Zähler für den Safety-Takt
S_CYCLE_COUNT
• PZD4 in Telegramm 901 und 902, Eingangssignale
• Zähler für den Safety-Takt
• Wertbereich -32768 ... +32767
• Darf nur ausgewertet werden, wenn die Übertragung sicherer Positionswerte aktiv ist
(p9501.25 = 1) und der Positionswert gültig ist (r9722.22 = r9722.23 = 1).
11.6.2.8

S_XIST16: Aktueller Positionsistwert (16 Bit)

S_XIST16
• PZD5 in Telegramm 901, Eingangssignale
• Aktueller Positionsistwert (16 Bit)
• Wertbereich ±32767
• Skalierung durch p9574
Hinweis
Skalierung
Der übertragene Positionswert in S_XIST16 darf den darstellbaren Wertebereich nicht
überschreiten. Aus diesem Grund kann man den sicheren Positionswert des Antriebs
(r9713[0]) mit einem Skalierungsfaktor versehen. Vor der Übertragung wird der
Positionswert durch diesen Faktor geteilt. Somit kann bei Reduzierung der Genauigkeit ein
größerer Wertebereich übertragen werden.
Beispiel: Bei einer in r9708[0] und r9708[1] gemeldeten Position von -29,999 mm und
einem Skalierungsfaktor von p9x74 = 1000 wird ein Zahlenwert von -29 an die Steuerung
gemeldet.
• Darf nur ausgewertet werden, wenn die Übertragung sicherer Positionswerte aktiv ist
(p9501.25 = 1) und der Positionswert gültig ist (r9722.22 = r9722.23 = 1).
11.6.2.9

S_XIST32: Aktueller Positionsistwert (32 Bit)

S_XIST32
• PZD5 und PZD6 in Telegramm 902, Eingangssignale
• Aktueller Positionsistwert (32 Bit)
444
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
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