Gruppierung Von Antrieben; Beispiel: Gruppierung Der Klemmen - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

6.6.3

Gruppierung von Antrieben

Damit eine Sicherheitsfunktion für mehrere Antriebe gleichzeitig ausgelöst werden kann,
müssen Sie die Klemmen der entsprechenden Antriebe gruppieren.
Hinweis
Verhalten der Sicherheitsfunktion "STO" bei Gruppierung
Wenn ein Fehler in einem Antrieb zum "Safe Torque Off" (STO) führt, werden die anderen
Antriebe derselben Gruppe nicht automatisch in den "Safe Torque Off" (STO) geführt.
Prinzipielles Vorgehen
Um die entsprechenden Antriebe zu gruppieren, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Abschaltpfad Control Unit
Gruppierung durch entsprechendes Verschalten des Binektoreingangs auf die gemeinsame
Eingangsklemme bei den zu einer Gruppe zusammenzufassenden Antrieben.
2. Abschaltpfad Motor Module
Gruppierung durch entsprechendes Verdrahten der Klemme "EP" bei den einzelnen zu der
Gruppe gehörenden Motor Modules.
Hinweis
Parametrierung der Gruppierung
Die Gruppierung muss in beiden Überwachungskanälen gleich eingestellt werden.
Die Überprüfung der Zuordnung erfolgt beim Test der Abschaltpfade. Dabei wählt der Bediener
für jede Gruppe die Sicherheitsfunktion STO an. Die Überprüfung ist antriebsspezifisch.

Beispiel: Gruppierung der Klemmen

Die Sicherheitsfunktion STO soll getrennt für Gruppe 1 (Antrieb 1 und 2) und Gruppe 2
(Antrieb 3 und 4) an-/abgewählt werden können.
Dazu muss sowohl bei der Control Unit als auch bei den Motor Modules die gleiche Gruppierung
für STO ausgeführt werden.
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Ansteuerung antriebsintegrierter Sicherheitsfunktionen
6.6 Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit
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