Umschalten Der Sls-Grenzwerte; Geschwindigkeits-Grenzwert Überschritten - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.7 SLS

Umschalten der SLS-Grenzwerte

Die Umschaltung erfolgt binär kodiert über 2 F-DIs oder 2 PROFIsafe-Ansteuerbits. Die Zustände
der Geschwindigkeits-Auswahl können über Parameter r9720.9/r9720.10 überprüft werden.
Der aktuelle Geschwindigkeits-Grenzwert wird über die Parameter r9722.9 und r9722.10
angezeigt, das Bit r9722.4 muss "1" sein.
Tabelle 5-1
F-DI für Bit 1
(r9720.10)
Zu hohe Geschwindigkeit bei fehlerhafter Ansteuerung der Safely-Limited Speed-
Grenzwerte über F-DI
Bei allen Ansteuermöglichkeiten außer PROFIsafe wird nach 2 nicht quittierten Diskrepanz‐
fehlern auf den Grenzwert SLS1 geschaltet. D. h. für die 2 F-DIs zur Auswahl der
Geschwindigkeitsstufen ist der Wert 0 der "sichere Zustand" (failsafe value).
• Parametrieren Sie die SLS-Grenzwerte daher immer aufsteigend, d. h. mit Grenzwert SLS1 als
niedrigster Geschwindigkeit und Grenzwert SLS4 als höchster Geschwindigkeit.
Reaktionen
Geschwindigkeits-Grenzwert überschritten:
• Projektierter Folge-Stopp STOP A/B/C/D/E über p9563
• Safety-Meldung C01714
Systemfehler:
• STOP F
• Safety-Meldung C01711
Übertragung des ersten Grenzwerts über SIEMENS Telegramm 901, 902 oder 903
Sie haben die Möglichkeit, den ersten SLS-Grenzwert über PROFIsafe zu beeinflussen:
• Die Übertragung des ersten SLS-Grenzwerts über PROFIsafe ist aktiv, wenn die
Geschwindigkeitsstufe 1 im PROFIsafe-Telegramm angewählt und das Bit "Freigabe
Übertragung SLS (SG)-Grenzwert über PROFIsafe" (p9501.24) gesetzt ist.
• S_SLS_LIMIT_A hat den Wertebereich 1 ... 32767; dabei gilt Folgendes:
– 32767 ≙ 100 % der 1. SLS-Stufe
– Der tatsächlich überwachte Grenzwert wird folgendermaßen berechnet:
• Die Geschwindigkeitsstufen 2, 3 und 4 können auch in diesem Fall parametriert und
angewählt werden.
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Umschaltung Geschwindigkeits-Grenzwerte
F-DI für Bit 0
(r9720.9)
0
0
1
1
SLS-Grenzwert = (S_SLS_LIMIT_A/32767) × p9531[0]
Geschwindigkeits-Grenzwert
0 p9531[0]
1 p9531[1]
0 p9531[2]
1 p9531[3]
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
SLS-Stufe
1
2
3
4
Safety Integrated