Anwahl - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

• Bremsentestsequenz 2
p10220[0,1]
p10221[0,1]
p10222[0,1]
• Führen Sie nach der Inbetriebnahme ein POWER ON durch
Hinweis
SBT und DSC
Wird SBT mit DSC verwendet, so ist der Parameter r10234 (S_ZSW3B) auszuwerten, sowie Safety
Control Channel Steuerwort 3B (S_STW3B) anzusteuern. r10234.1 gibt der PLC vor, dass keine
Lageüberwachung während des Bremsentests aktiv sein darf (gleiches gilt natürlich auch für
eine Verfahrbewegung).
5.14.3.4

Anwahl

Zur Anwahl des Safe Brake Test haben Sie folgende Möglichkeiten:
• Safety Control Channel (SCC) über PROFIBUS oder PROFINET (integrierte Antriebe,
externe Antriebe)
Mit dem SCC kann die Funktion SBT direkt von einer überlagerten Steuerung bedient werden.
Anwahl der Bremsentestsequenz per 0/1-Flanke im S_STW3B Bit 0
Siehe auch: Safety Info Channel und Safety Control Channel (SIC/SCC) (Seite 251), SBT:
Kommunikation über SIC/SCC (Seite 212)
• Anwahl über BICO (nur externe Antriebe)
BICO-Verschaltung; hier werden digitale Signale (z. B. DIs) genutzt, um die Funktion SBT zu
bedienen.
Die Anwahl von SBT für integrierten Antriebe der NCU (SINAMICS Integrated, NX-
Baugruppen) können Sie nicht über BICO anwählen, sondern nur über SCC.
Anwahl durch 0/1-Flanke am DI für p10230[0]
• Anwahl über Teststop/Zwangsdynamisierung der Extended Functions
Automatische Durchführung bei Anwahl des Teststops/der Zwangsdynamisierung;
eingeschränkte Testmöglichkeiten, jedoch sind keine zusätzlichen Signale für die
Ansteuerung notwendig.
Anwahl durch 0/1-Flanke im S_STW1B Bit 8 (integrierte Antriebe, externe Antriebe) oder am
DI für p9705 (nur externe Antriebe).
Nach Anwahl wird zunächst der SBT automatisch durchgeführt, anschließend erfolgt der
Teststop/die Zwangsdynamisierung.
Hinweis
Nur Bremse 1 bei Anwahl über Teststop/Zwangsdynamisierung
Bei Anwahl über Teststop/Zwangsdynamisierung wird nur die als Bremse 1 parametrierte
interne Motorhaltebremse mit der Testsequenz 1 in der im p10218 parametrierten Richtung
getestet.
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Aufzubringendes Testmoment in % des Haltemoments der Bremse
Testdauer in ms
Zu tolerierende Positionsabweichung in mm/Grad während des Tests
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.14 SBT
209