Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch Seite 351

Einstellungen
Einstellung
SSM mit Hysterese
p9501.16
Filterzeit
p9545
Hysterese
p9547
Geschwindigkeitsgrenze
p9546
Rückmeldung SSM aktiv bei Impulssperre
(nur im geberlosen Betrieb)
p9509.0
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
7.7 Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen konfigurieren
Bedeutung
Aktiviert die Funktionen "Hysterese" und "Filterzeit" für SSM.
Bei freigegebener Funktion "SSM mit Hysterese" wird die Funktion SSM als
aktive Überwachungsfunktion bewertet und führt nach einem STOP F auch
zur Folgereaktion STOP B/STOP A.
Einstellung einer Filterzeit (PT1-Filter) zur Glättung des Ausgangssignals für
SSM.
Als Eigenschaft der Filterung tritt beim Ausgangssignal SSM eine zeitlich ver‐
zögerte SSM-Rückmeldung bei den Achsen auf.
Parametrierung einer Hysterese für SSM.
Bei Drehzahlen in der Nähe der "Geschwindigkeitsgrenze" (Überwachungs‐
schwelle) kann so ein stabilerer Signalverlauf von SSM erzielt werden.
Die von den beiden Kanälen ermittelte Geschwindigkeit (bzw. Drehzahl) darf
sich maximal um die Differenz zwischen "Geschwindigkeitsgrenze" und "Hys‐
terese" unterscheiden. Andernfalls wäre es theoretisch möglich, dass ein Ka‐
nal für SSM ein HIGH-Signal und der andere ein LOW-Signal liefert.
Berücksichtigen Sie bei der Parametrierung folgende Regel:
• Hysterese p9547 ≤ 0,75 · Geschwindigkeitsgrenze p9546
Wenn die Istwertsynchronisation freigegeben ist (Einstellungen - Geberpa‐
rametrierung (Seite 296)), müssen Sie zusätzlich die folgende Regel einhal‐
ten:
• "SI Motion Schlupf Geschwindigkeitstoleranz" (p9549) ≤ Hysterese
Einstellung der Geschwindigkeitsgrenze für die SSM-Rückmeldung zur Erken‐
nung des Stillstands (n < nx).
Wenn die Geschwindigkeitsgrenze unterschritten wird, wird das Signal "Safe
Speed Monitor Rückmeldung aktiv" (SGA n < n_x) gesetzt.
Die Abkürzung SGA n < nx steht dabei für die Sicherheitsfunktion zur Ermitt‐
lung eines Ausgangssignals, wenn eine parametrierbare Geschwindigkeits‐
grenze unterschritten ist.
Dieser Wert wirkt zusätzlich für die Sicherheitsfunktion SAM als "Abschaltge‐
schwindigkeit Beschleunigungsüberwachung", sofern diese Abschaltge‐
schwindigkeit mit "0" parametriert ist. In diesem Fall ist deshalb bei einer
relativ hohen SSM-Geschwindigkeitsgrenze bei der Nutzung der Stopfunkti‐
onen SS1 und SS2 die Wirkung der sicheren Beschleunigungsüberwachung
eingeschränkt.
Einstellung des Verhaltens während der Impulslöschung im geberlosen Be‐
trieb.
Bei Safe Speed Monitor ohne Geber kann der Antrieb nach der Impulslö‐
schung die aktuelle Geschwindigkeit nicht feststellen. Für diesen Betriebszu‐
stand sind 2 Reaktionen wählbar:
• Das Statussignal (SSM-Rückmeldung) zeigt "0" an (Werkseinstellung).
• Das Statussignal (SSM-Rückmeldung) wird eingefroren. "Safe Torque Off"
(STO) wird intern angewählt.
Siehe auch: Signalverlauf bei Einstellung "Rückmeldung SSM bei Impulssper‐
re" (Seite 176)
Inbetriebnahme und Projektierung
351