Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch Seite 276

Inbetriebnahme und Projektierung
7.3 Sicherheitsprogramm erstellen
Vorgehensweise
Um die Einstellungen einer F-Ablaufgruppe einzusehen oder anzupassen, gehen Sie
folgendermaßen vor:
1. In der Projektnavigation doppelklicken Sie unterhalb der betreffenden PLC auf "Safety
Administration", z. B. "CNC_1 > PLC_1 > Safety Administration".
2. Im Safety Administration Editor wechseln Sie zu "F-Ablaufgruppe".
3. Sie können u. a. folgende Einstellungen anpassen:
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Einstellung
Aufrufender Baustein
Main-Safety-Block
I-DB für den Main-Safety-
Block
Maximale Zykluszeit der F-
Ablaufgruppe
Zweck
Per Voreinstellung ist FOB_RTG1[OB123] eingestellt. Dieser Baustein ist
ein Weckalarm-OB, wodurch das Sicherheitsprogramm innerhalb einer
Ausführungszeit mit festen zeitlichen Abständen aufgerufen wird.
Sie können in der Klappliste einen anderen Baustein als aufrufenden
Baustein definieren:
• Wenn Sie einen KOP-, FUP-, oder AWL-Baustein auswählen, wird der
Aufruf im Baustein automatisch aktualisiert.
• Wenn Sie einen Baustein in einer anderen Programmiersprache
auswählen, müssen Sie den Aufruf selbst anpassen.
Einstellmöglichkeiten:
• Name: Namen für den F-OB
• Ereignisklasse (nur beim Anlegen): Für einen F-OB können Sie zwi‐
schen den Ereignisklassen "Program cycle", "Cyclic interrupt" oder
"Synchronous cycle" wählen.
• Nummer: Bei Bedarf können Sie die vom System vorgeschlagene
Nummer des F-OBs manuell ändern. Beachten Sie dabei die für die
jeweilige Ereignisklasse zulässigen Nummernbereiche.
• Zykluszeit: Wählen Sie eine Zykluszeit, die kleiner ist als die "Maxi‐
male Zykluszeit der F-Ablaufgruppe" und kleiner als die "Warngren‐
ze Zykluszeit der F-Ablaufgruppe". Die Zykluszeit ersetzt die Aus‐
führungszeit.
• Phasenversch.: Wählen Sie eine Phasenverschiebung, die kleiner ist
als die Zykluszeit.
• Priorität: Wählen Sie möglichst eine Priorität, die höher ist, als die
Priorität aller anderen OBs.
Voreinstellung: Main_Safety_RTG1[FB...]
Sie können in der Klappliste einen anderen, zuvor angelegten F-Bau‐
stein auswählen.
Voreinstellung: Main_Safety_RTG1_DB[DB...]
Falls der Main-Safety-Block ein FB ist, können Sie in der Klappliste den
zugehörigen I-DB anpassen.
Die F‑CPU führt in der F‑Ablaufgruppe eine Überwachung der F‑Zyklus‐
zeit durch.
Wählen Sie für "Maximale Zykluszeit der F‑Ablaufgruppe" die maximale
Zeit aus, die zwischen zwei Aufrufen dieser F‑Ablaufgruppe vergehen
darf.
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Safety Integrated